[实用新型]一种插排插座翻转装置

说明书

本实用新型公开了一种插排插座翻转装置，其技术方案是：包括底座、升降装置、翻转装置和机械手，所述底座顶部固定安装升降装置，所述升降装置底部固定安装翻转装置，所述翻转装置端部固定安装机械手，所述翻转装置包括翻转驱动电机，所述翻转驱动电机输出端固定连接伸缩气缸，所述伸缩气缸输出端顶部固定连接安装块，所述安装块外端表面开设销孔一，所述伸缩气缸外壁端部固定安装固定架，所述固定架设置为U型，所述固定架顶部表面开设销孔二，本实用新型有益效果是：通过设置翻转装置，能对机械手夹持插排插座时方便根据使用需求对机械手进行翻转任意预设角度，方便了操作人员使用。

技术领域

本实用新型涉及自动化拆卸技术领域，具体涉及一种插排插座翻转装置。

背景技术

插排是带线多位插座，俗称插线板、排插，学名电线加长组件或延长线插座，插排指的是带电源线和插头且可以移动的多位插座。可以连接一个以上的电源插头，既节省了空间又节省了线路，在日常使用时通常需要将插座插排放置到需要到合适位置进行插接电路通电。

现有技术存在以下不足：现有的由于现有的插座插排安装基本是靠人工去拿去放置，自动化程度不高，使用不方便。

因此，发明一种插排插座翻转装置很有必要。

实用新型内容

为此，本实用新型提供一种插排插座翻转装置，通过设置底座固定安装，升降装置，通过升降装置实行插座插排上下的升降移动，通过设置翻转装置从而实现插座旋转任意角度，设置机械手配合使用，以解决对插座插排拆卸时能自由移动位置方便使用的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种插排插座翻转装置，包括底座、升降装置、翻转装置和机械手，所述底座顶部固定安装升降装置，所述升降装置底部固定安装翻转装置，所述翻转装置端部固定安装机械手，所述翻转装置包括翻转驱动电机，所述翻转驱动电机输出端固定连接伸缩气缸，所述伸缩气缸输出端顶部固定连接安装块，所述安装块外端表面开设销孔一，所述伸缩气缸外壁端部固定安装固定架，所述固定架设置为U型，所述固定架顶部表面开设销孔二。

优选的，所述底座设置为门框形，所述底座顶部开设半圆槽，所述半圆槽两端外侧开设螺孔。

优选的，所述升降装置包括升降气缸，所述升降气缸端部固定安装在半圆槽内壁，所述升降气缸通过安装环配合螺栓固定安装在半圆槽内。

优选的，所述翻转驱动电机固定安装在升降气缸底部，所述翻转驱动电机与所述升降气缸位置互相垂直。

优选的，所述机械手包括连杆，所述连杆设有四组，四组所述连杆上下左右对称设置，所述连杆右端与安装块顶部和底部销孔一的活动连接，所述连杆左端与夹臂之间通过插接销活动连接。

优选的，所述夹臂右侧端部与固定架通过销插接销孔二活动连接。

本实用新型的有益效果是：

1.通过设置升降装置，灵活操作机械手进行上下不同高度的移动，丰富了设备的移动方向；

2.通过设置翻转装置，能对机械手夹持插排插座时方便根据使用需求对机械手进行翻转任意角度，方便了操作人员使用；

3，通过设置伸缩气缸配合机械手使用，能灵活的夹持插座，并可以根据要求自如张合，提高了设备的使用范围。

附图说明

图1为本实用新型提供的插排插座翻转机构结构示意图；

图2为本实用新型提供的底座主视图；

图3为本实用新型提供的翻转装置结构示意图。