[实用新型]一种插排插座翻转装置

权利要求书

1.一种插排插座翻转装置，包括底座（100）、升降装置（200）、翻转装置（300）和机械手（400），其特征在于：所述底座（100）顶部固定安装升降装置（200），所述升降装置（200）底部固定安装翻转装置（300），所述翻转装置（300）端部固定安装机械手（400），所述翻转装置（300）包括翻转驱动电机（310），所述翻转驱动电机（310）输出端固定连接伸缩气缸（320），所述伸缩气缸（320）输出端顶部固定连接安装块（330），所述安装块（330）外端表面开设销孔一（331），所述伸缩气缸（320）外壁端部固定安装固定架（340），所述固定架（340）设置为U型，所述固定架（340）顶部表面开设销孔二（341）。

2.根据权利要求1所述的一种插排插座翻转装置，其特征在于：所述底座（100）设置为门框形，所述底座（100）顶部开设半圆槽（120），所述半圆槽（120）两端外侧开设螺孔（130）。

3.根据权利要求1所述的一种插排插座翻转装置，其特征在于：所述升降装置（200）包括升降气缸（210），所述升降气缸（210）端部固定安装在半圆槽（120）内壁，所述升降气缸（210）通过安装环（220）配合螺栓（230）固定安装在半圆槽（120）内。

4.根据权利要求1所述的一种插排插座翻转装置，其特征在于：所述翻转驱动电机（310）固定安装在升降气缸（210）底部，所述翻转驱动电机（310）与所述升降气缸（210）位置互相垂直。

5.根据权利要求1所述的一种插排插座翻转装置，其特征在于：所述机械手（400）包括连杆（410），所述连杆（410）设有四组，四组所述连杆（410）上下左右对称设置，所述连杆（410）右端与安装块（330）顶部和底部销孔一（331）活动连接，所述连杆（410）左端与夹臂（420）之间通过插接销（430）活动连接。

6.根据权利要求5所述的一种插排插座翻转装置，其特征在于：所述夹臂（420）右侧端部与固定架（340）通过销（430）插接销孔二（341）活动连接。