[实用新型]实现骨架快速推送以及定位测量标记和检测的辅助设备

权利要求书

1.一种实现骨架快速推送以及定位测量标记和检测的辅助设备，其特征在于：包括骨架推送机构(100)、测量标记装置(200)、拉力装置(300)和基础工作台(400)，所述骨架推送机构(100)设于基础工作台(400)的一端用于输送骨架，拉力装置(300)安装在基础工作台(400)的另一端用于拉伸缆绳并实时反馈拉力值；该基础工作台(400)上设有行走轨道，用于活动连接测量标记装置(200)，使测量标记装置(200)沿行走轨道水平运动。

2.根据权利要求1所述的实现骨架快速推送以及定位测量标记和检测的辅助设备，其特征在于：所述骨架推送机构(100)的两端分别设有收卷架(110)和放线架(120)，二者之间区域设置骨架卡位工装(130)、收放位置传感器(140)、金属感应传感器(150)和骨架推送控制平台(160)，收卷架(110)用于卡装待穿引缆绳并进行收卷，放线架(120)上设有金属引出绳(121)，该金属引出绳(121)端部设置便捷卡扣(131)用于卡装缆绳，穿好缆绳的骨架卡装在骨架卡位工装(130)上，由骨架推送控制平台(160)控制放线架(120)进行收卷，收放位置传感器(140)设于金属感应传感器(150)和骨架卡位工装(130)之间，用于检测缆绳放线长度并反馈至骨架推送控制平台(160)。

3.根据权利要求1所述的实现骨架快速推送以及定位测量标记和检测的辅助设备，其特征在于：所述测量标记装置(200)包括位移传感器(210)、位移电机(220)、轮廓传感器(230)、光校准标记线(240)、测量标记控制平台(250)、激电动划线机构(260)和电池(270)，由测量标记控制平台(250)控制位移电机(220)驱动测量标记装置(200)沿行走轨道水平运动，位移电机(220)下端设置位移传感器(210)用于实时检测测量标记装置(200)的位置，轮廓传感器(230)用于扫描骨架的安装位置，轮廓传感器(230)旁设有用于划线标记缆绳的电动划线机构(260)和用于对齐缆绳起始刻度的激光校准标记线(240)，电池(270)向测量标记控制平台(250)和位移电机(220)供电。

4.根据权利要求1所述的实现骨架快速推送以及定位测量标记和检测的辅助设备，其特征在于：所述拉力装置(300)包括拉力传感器(310)、丝杆(320)、变频电机(330)、工控机控制平台(340)、斜撑(350)和限位传感器(360)；完成骨架穿引的缆绳两端分别固定在拉力传感器(310)和基础工作台(400)上，拉力装置(300)通过斜撑(350)支撑在地面上，该拉力装置(300)上设有工控机控制平台(340)用于控制变频电机(330)，拉力传感器(310)安装在丝杆(320)上，在变频电机(330)的驱动下沿丝杆(320)水平运动，使缆绳拉伸，并检测拉力值反馈至工控机控制平台(340)；限位传感器(360)设于拉力装置(300)上远离变频电机(330)的一端，用于限制拉力传感器(310)的移动。

5.根据权利要求3所述的实现骨架快速推送以及定位测量标记和检测的辅助设备，其特征在于：所述测量标记控制平台(250)和工控机控制平台(340)之间通过无线传输实现数据交互，所述测量标记装置(200)上设有无线传输天线(280)，工控机控制平台(340)通过网线与外部信息系统互联。