[实用新型]一种圆筒纵缝自动焊接工装

说明书

本实用新型公开了一种圆筒纵缝自动焊接工装，包括用于带动焊枪进行移动的焊枪操控机构和用于放置圆筒的承载装置；焊枪操控机构包括立柱、升降座、横梁和十字滑架，还包括升降驱动装置和平移驱动装置，升降驱动装置用于驱动升降座相对于立柱上下移动，平移驱动装置用于驱动横梁相对于升降座左右移动；焊枪通过十字滑架安装在横梁的右端，十字滑架用于驱动焊枪相对于横梁实现上下和水平移动；承载装置包括左右两组滚轮架。本实用新型通过焊枪操控装置与承载装置相互配合，完成圆筒纵缝的自动焊接，相对于人工焊接，提高了焊接效率和质量，降低了劳动强度，改善了操作者的工作环境。

技术领域

本实用新型涉及一种焊接工装，尤其是一种焊接圆筒纵缝的工装。

背景技术

圆筒作为压力容器的主要组成部分，纵缝焊接质量至关重要，直接决定了产品质量。

传统的圆筒纵缝焊接方式为单枪埋弧焊焊接，焊接过程中需大量的人工辅助，造成工作效率低，焊缝质量差，操作人员劳动强度大。同时，碳弧气刨清根造成大量的粉尘污染，影响作业环境及操作者健康。

实用新型内容

本实用新型提出了一种圆筒纵缝自动焊接工装，其目的是：提高焊接效率和质量，降低劳动强度，改善操作者的工作环境。

本实用新型技术方案如下：

一种圆筒纵缝自动焊接工装，包括用于带动焊枪进行移动的焊枪操控机构和用于放置圆筒的承载装置；

所述焊枪操控机构包括立柱、升降座、横梁和十字滑架；

所述升降座安装在立柱上；所述横梁为左右走向、水平设置，安装在升降座上；

所述焊枪操控机构还包括升降驱动装置和平移驱动装置，所述升降驱动装置用于驱动所述升降座相对于立柱上下移动，所述平移驱动装置用于驱动所述横梁相对于升降座左右移动；

焊枪通过十字滑架安装在横梁的右端，所述十字滑架用于驱动焊枪相对于横梁实现上下和水平移动；

所述承载装置包括左右两组滚轮架。

作为本工装的进一步改进：所述焊枪包括第一焊枪和第二焊枪，第一焊枪通过第一十字滑架安装在横梁上，第二焊枪通过第二十字滑架安装在横梁上，第一焊枪位于第二焊枪的左侧；

所述第一焊枪为SAW焊枪，所述第二焊枪为MAG焊枪。

作为本工装的进一步改进：所述横梁上还设有第一送丝机构和第二送丝机构，第一送丝机构为SAW送丝机构，第二送丝机构为MAG送丝机构。

作为本工装的进一步改进：所述立柱安装在台车上，所述台车沿纵向轨道前后移动；

所述承载装置为两部，前后并排设置。

作为本工装的进一步改进：所述承载装置包括的左右两组滚轮架，一组为固定式滚轮架，一组为安装在横向轨道上的移动式滚轮架；所述横向轨道为左右走向；固定式滚轮架位于移动式滚轮架的左侧。

作为本工装的进一步改进：所述升降驱动装置包括升降驱动电机、第一丝杠、第一螺母、第一滑轨和第一滑块；

所述第一丝杠竖直设置，通过转动连接方式安装在立柱上，所述升降驱动电机用于驱动第一丝杠回转；第一螺母与第一丝杠相配合；

所述第一滑轨竖直安装在立柱上，第一滑块沿第一滑轨上下移动；

所述第一螺母和第一滑块均安装在升降座上。

作为本工装的进一步改进：所述平移驱动装置包括平移驱动电机、齿轮和齿条；

所述齿条安装在横梁上，与横梁走向一致；所述平移驱动电机安装在升降座上，所述齿轮安装在平移驱动电机的输出轴上，并与所述齿条相啮合。