[实用新型]一种圆筒纵缝自动焊接工装

权利要求书

1.一种圆筒纵缝自动焊接工装，其特征在于：包括用于带动焊枪进行移动的焊枪操控机构和用于放置圆筒的承载装置；

所述焊枪操控机构包括立柱（3）、升降座（4）、横梁（7）和十字滑架；

所述升降座（4）安装在立柱（3）上；所述横梁（7）为左右走向、水平设置，安装在升降座（4）上；

所述焊枪操控机构还包括升降驱动装置和平移驱动装置，所述升降驱动装置用于驱动所述升降座（4）相对于立柱（3）上下移动，所述平移驱动装置用于驱动所述横梁（7）相对于升降座（4）左右移动；

焊枪通过十字滑架安装在横梁（7）的右端，所述十字滑架用于驱动焊枪相对于横梁（7）实现上下和水平移动；

所述承载装置包括左右两组滚轮架。

2.如权利要求1所述的圆筒纵缝自动焊接工装，其特征在于：所述焊枪包括第一焊枪（10）和第二焊枪（11），第一焊枪（10）通过第一十字滑架（8）安装在横梁（7）上，第二焊枪（11）通过第二十字滑架（9）安装在横梁（7）上，第一焊枪（10）位于第二焊枪（11）的左侧；

所述第一焊枪（10）为SAW焊枪，所述第二焊枪（11）为MAG焊枪。

3.如权利要求2所述的圆筒纵缝自动焊接工装，其特征在于：所述横梁（7）上还设有第一送丝机构（5）和第二送丝机构（6），第一送丝机构（5）为SAW送丝机构，第二送丝机构（6）为MAG送丝机构。

4.如权利要求1所述的圆筒纵缝自动焊接工装，其特征在于：所述立柱（3）安装在台车（2）上，所述台车（2）沿纵向轨道（1）前后移动；

所述承载装置为两部，前后并排设置。

5.如权利要求1所述的圆筒纵缝自动焊接工装，其特征在于：所述承载装置包括的左右两组滚轮架，一组为固定式滚轮架（12），一组为安装在横向轨道（13）上的移动式滚轮架（14）；所述横向轨道（13）为左右走向；固定式滚轮架（12）位于移动式滚轮架（14）的左侧。

6.如权利要求1至5任一所述的圆筒纵缝自动焊接工装，其特征在于：所述升降驱动装置包括升降驱动电机、第一丝杠、第一螺母、第一滑轨和第一滑块；

所述第一丝杠竖直设置，通过转动连接方式安装在立柱（3）上，所述升降驱动电机用于驱动第一丝杠回转；第一螺母与第一丝杠相配合；

所述第一滑轨竖直安装在立柱（3）上，第一滑块沿第一滑轨上下移动；

所述第一螺母和第一滑块均安装在升降座（4）上。

7.如权利要求1至5任一所述的圆筒纵缝自动焊接工装，其特征在于：所述平移驱动装置包括平移驱动电机、齿轮和齿条；

所述齿条安装在横梁（7）上，与横梁（7）走向一致；所述平移驱动电机安装在升降座（4）上，所述齿轮安装在平移驱动电机的输出轴上，并与所述齿条相啮合。

8.如权利要求1至5任一所述的圆筒纵缝自动焊接工装，其特征在于：所述十字滑架包括纵向滑动模块和升降滑动模块；

每组滑动模块分别包括：本体、滑动驱动电机、第二丝杠、第二螺母、第二滑轨、第二滑块以及滑动座；所述第二丝杠通过转动连接方式安装在本体上，所述滑动驱动电机用于驱动第二丝杠回转；第二螺母与第二丝杠相配合；所述第二滑轨安装在本体上并与第二丝杠相平行，第二滑块沿第二滑轨移动；所述第二螺母和第二滑块均安装滑动座上；

所述纵向滑动模块的本体安装在横梁（7）上，所述升降滑动模块的本体安装在纵向滑动模块的滑动座上，所述焊枪安装在升降滑动模块的滑动座上。