[实用新型]一种机械加工用安全防护型的智能机械手

说明书

本实用新型公开了一种机械加工用安全防护型的智能机械手，包括主缸，所述主缸的左端固定安装有过渡器，所述过渡器的左端固定安装有副缸，所述副缸的上端固定安装有反应器，所述反应器上端的中部固定安装有传感器，所述传感器下方的右侧固定安装有警报器，所述警报器右端的中部固定安装有示警灯，所述主缸的左右两侧固定安装有支撑杆，所述支撑杆的外侧活动安装有软质金属皮，所述软质金属皮的左端活动安装有转动轴。该机械加工用安全防护型的智能机械手，不同于一般的智能机械手，该机械加工用安全防护型的智能机械手具备自我保护功能，并且有预警功能，危险性较低，容易判断故障发生的原因和出处等。

技术领域

本实用新型涉及智能机械手技术领域，具体为一种机械加工用安全防护型的智能机械手。

背景技术

机械手，指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度，也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累，机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力，工业机械手机器人的一个重要分支。

一般的智能机械手是不具备自我保护功能的，并且没有预警功能，危险性高，常常难以判断装置的故障出处。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械加工用安全防护型的智能机械手，以解决上述背景技术中提出一般的智能机械手是不具备自我保护功能的，并且没有预警功能，危险性高，常常难以判断装置的故障出处的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械加工用安全防护型的智能机械手，包括主缸，所述主缸的左端固定安装有过渡器，所述过渡器的左端固定安装有副缸，所述副缸的上端固定安装有反应器，所述反应器上端的中部固定安装有传感器，所述传感器下方的右侧固定安装有警报器，所述警报器右端的中部固定安装有示警灯，所述主缸的左右两侧固定安装有支撑杆，所述支撑杆的外侧活动安装有软质金属皮，所述软质金属皮的左端活动安装有转动轴。

优选的，所述转动轴的内侧固定设置有盛集间，所述副缸的左侧固定安装有主驱杆，所述主驱杆的左右两端固定安装有手臂撑块，所述手臂撑块的上方活动安装有调节器，所述调节器的内侧固定安装有稳固板。

优选的，所述稳固板上方的左右两侧活动安装有调动板，所述调动板的上端固定安装有夹物臂，所述夹物臂的上端固定安装有防滑板。

优选的，所述防滑板等距排列于夹物臂的上端，所述主缸的右端固定安装有底板。

优选的，所述底板的内侧活动安装有充气保护罩，所述充气保护罩的下方固定安装有弹射基底。

优选的，所述弹射基底等距排列于底板下端的上端，所述弹射基底的上端固定安装有驱动杆，所述驱动杆的外侧活动安装有弹簧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：