[实用新型]一种机械加工用安全防护型的智能机械手

权利要求书

1.一种机械加工用安全防护型的智能机械手，包括主缸（1），其特征在于：所述主缸（1）的左端固定安装有过渡器（2），所述过渡器（2）的左端固定安装有副缸（3），所述副缸（3）的上端固定安装有反应器（4），所述反应器（4）上端的中部固定安装有传感器（5），所述传感器（5）下方的右侧固定安装有警报器（6），所述警报器（6）右端的中部固定安装有示警灯（7），所述主缸（1）的左右两侧固定安装有支撑杆（8），所述支撑杆（8）的外侧活动安装有软质金属皮（9），所述软质金属皮（9）的左端活动安装有转动轴（10）。

2.根据权利要求1所述的一种机械加工用安全防护型的智能机械手，其特征在于：所述转动轴（10）的内侧固定设置有盛集间（11），所述副缸（3）的左侧固定安装有主驱杆（12），所述主驱杆（12）的左右两端固定安装有手臂撑块（13），所述手臂撑块（13）的上方活动安装有调节器（14），所述调节器（14）的内侧固定安装有稳固板（15）。

3.根据权利要求2所述的一种机械加工用安全防护型的智能机械手，其特征在于：所述稳固板（15）上方的左右两侧活动安装有调动板（16），所述调动板（16）的上端固定安装有夹物臂（17），所述夹物臂（17）的上端固定安装有防滑板（18）。

4.根据权利要求3所述的一种机械加工用安全防护型的智能机械手，其特征在于：所述防滑板（18）等距排列于夹物臂（17）的上端，所述主缸（1）的右端固定安装有底板（19）。

5.根据权利要求4所述的一种机械加工用安全防护型的智能机械手，其特征在于：所述底板（19）的内侧活动安装有充气保护罩（20），所述充气保护罩（20）的下方固定安装有弹射基底（21）。

6.根据权利要求5所述的一种机械加工用安全防护型的智能机械手，其特征在于：所述弹射基底（21）等距排列于底板（19）下端的上端，所述弹射基底（21）的上端固定安装有驱动杆（22），所述驱动杆（22）的外侧活动安装有弹簧（23）。