[实用新型]一种水泥抹光机器人模块化末端执行器有效
| 申请号： | 202022051567.5 | 申请日： | 2020-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN214195451U | 公开（公告）日： | 2021-09-14 |
| 发明（设计）人： | 殷朝明;胡玉彬;李朱锋;梅梅;益田正;吴国庆;金胜哲 | 申请（专利权）人： | 南通理工学院 |
| 主分类号： | E04F21/24 | 分类号： | E04F21/24 |
| 代理公司： | 南京北辰联和知识产权代理有限公司 32350 | 代理人： | 王俊 |
| 地址： | 226002 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 水泥 机器人 模块化 末端 执行 | ||
【权利要求书】：
1.一种水泥抹光机器人模块化末端执行器，包括多功能抹盘(1)、十字联轴支架(2)和调压盘(3)，其特征在于：所述调压盘(3)套接于十字联轴支架(2)的顶端外壁上，所述十字联轴支架(2)上通过摇臂(6)安装有四根水平径向外延伸且沿周向均匀分布的摇杆(4)，所述摇杆(4)的底部通过固定条(5)与多功能抹盘(1)螺纹连接，所述摇杆(4)与固定条(5)之间通过第一螺栓(7)紧固，所述摇臂(6)用于旋转调节多功能抹盘(1)与地面间作业倾角，所述摇臂(6)通过第二螺栓(9)与调压盘(3)动态间歇接触。
2.根据权利要求1所述的一种水泥抹光机器人模块化末端执行器，其特征在于：所述十字联轴支架(2)的垂直联轴套筒上设有键槽(8)。
3.根据权利要求1所述的一种水泥抹光机器人模块化末端执行器，其特征在于：所述摇臂(6)套筒内侧设有与摇杆(4)共形的多边形防插错止动安装面，所述摇臂(6)连杆上设有与第二螺栓(9)相适配的螺孔。
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