[实用新型]一种拨皮筋机械手

说明书

一种拨皮筋机械手，包括机架，所述机架包括底板，底板上垂直连接有立板，底板和立板之间连接有加强筋，其特征在于：所述机架上设置有橡皮筋张合机构和橡皮筋中转机构，立板上设置有竖直的线性滑轨，橡皮筋中转机构一侧与线性滑轨相连，另一侧和橡皮筋张合机构固定在一起。

技术领域

本实用新型涉及到机械手技术领域，具体为一种拨皮筋机械手。

背景技术

机械手本体是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。现在皮筋上料一般都是通过人手手动操作，依靠人手将皮筋撑开，然后套入物品上。但是人工长时间的重复劳动容易导致疲劳,并且依靠人手作业效率低，难以实现批量化生产,大批量捆绑物品时需要耗费大量的劳动力,不利于生产商的利益最大化。

中国专利授权公共号为CN210592593U，授权公告日为2020年05月22日的实用新型专利公开了一种捆皮筋机械手，包括机械手组件和控制所述机械手组件并拢与张开的卡盘；所述机械手组件包括安装座和可同步转动且均匀安装在所述安装座上的机械指；所述安装座上安装有推料机构。在卡盘的控制下，机械指可将皮筋张开绑料，然后通过推料机构进行卸料，结构简单，使用方便，但是，该设计中利用机械指撑开橡皮筋，利用位于机械指内的推料机构进行卸料，属于橡皮筋上料装置，将橡皮筋放置在机械指上也只能采用人工操作，且只能将橡皮筋沿一个方向推出，角度不能调整，运用范围较为狭窄。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术中存在的上述问题，提供一种结构简单、成本低、角度可以调整、用于将橡皮筋送至上料装置上的拨皮筋机械手。

为了实现上述目的，本实用新型的解决方案是：一种拨皮筋机械手，包括机架，所述机架包括底板，底板上垂直连接有立板，底板和立板之间连接有加强筋，其特征在于：所述机架上设置有橡皮筋张合机构和橡皮筋中转机构，立板上设置有竖直的线性滑轨，橡皮筋中转机构一侧与线性滑轨相连，另一侧和橡皮筋张合机构固定在一起；

所述橡皮筋中转机构包括紧凑型气缸、回转气缸、动板、垫板以及连接块，紧凑型气缸竖直设置在底板上，紧凑型气缸上方与浮动接头固定连接，垫板一侧与动板相连，另一侧与线性滑轨相连，动板一侧上方连接回转气缸，下方固定有连接块，连接块位于浮动接头之上；

所述橡皮筋张合机构包括双杠气缸、左爪、右爪、左气缸连接块和右气缸连接块，双杠气缸设置在右气缸连接块上水平指向立板，右爪与双杠气缸固定连接在一起；左爪与左气缸连接块相连接，左气缸连接块另一侧与回转气缸固定在一起，右气缸连接块位于左气缸连接块下方，左爪和右爪对称放置。

本实用新型的有益效果为：

本设计中包括机架以及设置在机架上橡皮筋中转机构和橡皮筋张合机构，回转气缸与橡皮筋张合机构驱动连接，回转气缸在紧凑型气缸的带动下倾斜并上升，可带动橡皮筋张合机构转动到预定角度，将放置于某固定位置的橡皮筋套合到其上，避免了人工操作，节约了生产成本，提高了生产效率；橡皮筋张合机构则用于对套合在其上的橡皮筋进行张开，用于将橡皮筋套合到下一步工序中的橡皮筋上料装置上，本设计结构简单，构思巧妙，使双杠气缸、回转气缸和紧凑型气缸密切配合在一起，令拨皮筋机械手快速张紧皮筋的同时，减少生产面积的占用，便于狭小空间使用，且结构精简，节约生产成本，极大提高了生产效率，能够满足市场需求，适合推广。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的俯视图；

图3是本实用新型的侧视图；

图4是本实用新型中橡皮筋张合机构示意图；

图5是本实用新型中橡皮筋中转机构示意图；

图6是本实用新型中机架示意图。