[实用新型]一种拨皮筋机械手

权利要求书

1.一种拨皮筋机械手，包括机架（50），所述机架（50）包括底板（1），底板（1）上垂直连接有立板（10），底板（1）和立板（10）之间连接有加强筋（9），其特征在于：所述机架（50）上设置有橡皮筋张合机构（70）和橡皮筋中转机构（60），立板（10）上设置有竖直的线性滑轨（14），橡皮筋中转机构（60）一侧与线性滑轨（14）相连，另一侧和橡皮筋张合机构（70）固定在一起；

所述橡皮筋中转机构（60）包括紧凑型气缸（2）、回转气缸（11）、动板（12）、

垫板（13）以及连接块（6），紧凑型气缸（2）竖直设置在底板（1）上，紧凑型气缸（2）上方与浮动接头（4）固定连接，垫板（13）一侧与动板（12）相连，另一侧与线性滑轨（14）相连，动板（12）一侧上方连接回转气缸（11），下方固定有连接块（6），连接块（6）位于浮动接头（4）之上；

所述橡皮筋张合机构（70）包括双杠气缸（5）、左爪（7）、右爪（71）、左气缸连

接块（8）和右气缸连接块（3），双杠气缸（5）设置在右气缸连接块（3）上水平指向立板（10），右爪（71）与双杠气缸（5）固定连接在一起；左爪（7）与左气缸连接块（8）相连接，左气缸连接块（8）另一侧与回转气缸（11）固定在一起，右气缸连接块（3）位于左气缸连接块（8）下方，左爪（7）和右爪（71）对称放置。