[实用新型]一种超过360度限位的主轴系统有效
申请号: | 202022049193.3 | 申请日: | 2020-09-18 |
公开(公告)号: | CN213479094U | 公开(公告)日: | 2021-06-18 |
发明(设计)人: | 潘承怡;胡冰涛;张家朔 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨理工大学 |
主分类号: | F16H35/18 | 分类号: | F16H35/18;H02K7/116 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 超过 360 限位 主轴 系统 | ||
本实用新型公开了一种超过360度限位的主轴系统,包括底座、驱动装置、从动齿轮、外环限位装置、回转支撑、定位装置、主轴、拨动块和零位挡板。驱动装置安装在底座的右侧,外环座安装在底座的左侧,回转支撑外环安装在外环座上,回转支撑内环与从动齿轮连接,主轴安装在回转支撑内环上,定位装置安装在主轴轴径外侧,拨动块安装在主轴上,零位挡板安装在拨动块上端。本实用新型结构紧凑、安全可靠,能够通过限位装置实现超过360度的准确定位。
技术领域
本实用新型涉及一种主轴系统,特别是涉及一种超过360度限位的主轴系统。
背景技术
主轴系统在自动化设备中应用非常广泛。通常主轴系统控制旋转主要分成两类,一类是通过滑环装置使主轴系统实现无限回转,但滑环装置受到磨损、结构复杂与成本高的影响,使其在应用中受到一定的限制;另一类是通过限位装置使主轴系统在一定的角度范围内实现准确定位。当前的主轴系统不能通过限位装置实现超过360度的准确定位,为此,我们急需一种能够解决上述问题的一种超过360度限位的主轴系统。
发明内容
为了解决上述问题,本实用新型提供了一种超过360度限位的主轴系统。该主轴系统结构紧凑,安全可靠。
本实用新型所采用的技术方案是:一种超过360度限位的主轴系统包括:底座、驱动装置、从动齿轮、外环限位装置、回转支撑、定位装置、主轴、拨动块和零位挡板,所述驱动装置安装在底座的右侧;所述外环限位装置安装在底座的左侧;所述回转支撑包括回转支撑外环、滚子轴承、回转支撑内环,所述回转支撑外环安装在外环座上,回转支撑内环与从动齿轮连接;所述主轴安装在回转支撑内环上;所述拨动块安装在主轴上;所述零位挡板安装在拨动块上端。
本实用新型的有益效果是:本实用新型设计合理,结构简单,旋转平稳能够满足主轴系统通过限位装置准确定位的同时,使旋转角度超过360度,通用性强。
附图说明
下面结合附图,具体阐明本实用新型的实施方式,将使本实用新型的技术方案及其他有益效果展现出来。
图1是本实用新型一种超过360度限位的主轴系统剖视图。
图2是本实用新型一种超过360度限位的主轴系统轴测图。
图3是本实用新型驱动装置轴测图。
图4是本实用新型外环限位装置轴测图。
图5是本实用新型定位装置轴测图。
上述图中各零部件名称及标号如下:
底座1、驱动装置2、电机21、减速机22、电机安装座23、主动齿轮24、从动齿轮3、外环限位装置4、零位传感器41、正限位传感器42、正限位缓冲座43、负限位缓冲座44、负限位传感器45、外环座46、回转支撑5、定位装置6、从动杆61、下夹块62、正压块63、上夹块64、轴承65、负压块66、主轴7、拨动块8、零位挡板9。
具体实施方式
为更进一步阐述本实用新型所采取的技术手段、创造特征及其效果,以下结合本实用新型的优选实施例及其附图进行详细描述。
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