[实用新型]一种超过360度限位的主轴系统有效

专利信息
申请号: 202022049193.3 申请日: 2020-09-18
公开(公告)号: CN213479094U 公开(公告)日: 2021-06-18
发明(设计)人: 潘承怡;胡冰涛;张家朔 申请(专利权)人: 哈尔滨理工大学
主分类号: F16H35/18 分类号: F16H35/18;H02K7/116
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 150080 黑龙*** 国省代码: 黑龙江;23
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摘要:
搜索关键词: 一种 超过 360 限位 主轴 系统
【权利要求书】:

1.一种超过360度限位的主轴系统,其特征在于,包括:底座(1)、驱动装置(2)、从动齿轮(3)、外环限位装置(4)、回转支撑(5)、定位装置(6)、主轴(7)、拨动块(8)、零位挡板(9),所述驱动装置(2)安装在底座(1)的右侧,所述外环限位装置(4)安装在底座的左侧;所述回转支撑(5)包括回转支撑外环(51)、滚子轴承(52)、回转支撑内环(53),所述回转支撑外环(51)安装在外环座外环限位装置(4)上,回转支撑内环(53)与从动齿轮(3)连接;所述主轴(7)安装在回转支撑内环(53)上;所述定位装置(6)安装在主轴(7)轴径外侧;所述拨动块(8)安装在主轴(7)上;所述零位挡板(9)安装在拨动块(8)上端。

2.根据权利要求1所述的一种超过360度限位的主轴系统,其特征在于所述驱动装置(2)包括电机(21)、减速机(22)、电机安装座(23)、主动齿轮(24),所述的电机(21)与减速机(22)连接,主动齿轮(24)安装在减速机(22)左侧,并与从动齿轮(3)啮合,减速机(22)安装在电机安装座(23)右侧。

3.根据权利要求1所述的一种超过360度限位的主轴系统,其特征在于外环限位装置(4)包括零位传感器(41)、正限位传感器(42)、正限位缓冲座(43)、负限位缓冲座(44)、负限位传感器(45)、外环座(46),所述的零位传感器(41)安装在外环座(46)左下侧,正限位传感器(42)安装在外环座(46)左上侧,正限位缓冲座(43)安装在正限位传感器(42)右侧,负限位缓冲座(44)安装在外环座(46)右上侧,负限位传感器(45)安装在负限位缓冲座(44)下侧。

4.根据权利要求1所述的一种超过360度限位的主轴系统,其特征在于定位装置(6)包括从动杆(61)、下夹块(62)、正压块(63)、上夹块(64)、轴承(65)、负压块(66),所述的从动杆(61)安装在下夹块(62)上,下夹块(62)安装在轴承(65)下侧,上夹块(64)安装在轴承(65)上侧并与下夹块(62)通过螺钉连接在一起,正压块(63)安装在下夹块(62)左下侧,负压块(66)安装在下夹块(62)右下侧。

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