[实用新型]一种视觉识别导航扫地机器人

说明书

本实用新型涉及家用电器技术领域，尤其是涉及一种视觉识别导航扫地机器人，包括扫地机器人本体，扫地机器人本体的底部一侧设有前轮，扫地机器人本体的底部另一侧设有后轮，前轮的一侧设有扫把，扫把的数量为两个，扫地机器人底部设有灰尘收集口，灰尘收集口位于两个扫把之间，后轮的一侧安装有连接座，连接座的底部可拆卸安装有拖板，连接座的底部成型有固定槽，拖板上成型有固定块，固定块的左右两侧成型有凹槽，凹槽内安装有弹簧，弹簧的末端安装有卡块，固定槽内成型有卡槽，连接座的左右两侧成型有通孔，通过拖板的设置，实现扫地机器人的拖地需求，并且结构简单易拆装，拖板能够快速更换清洁。

技术领域

本实用新型涉及家用电器技术领域，尤其是涉及一种视觉识别导航扫地机器人。

背景技术

扫地机器人是自动运行对地面进行扫地清洁的扫地机器人，广泛应用于家庭、学校和写字楼灯需要清洁扫地的场合，具有较好的使用效果，现有的扫地机器人无法满足人们的需求，因此需要更为便捷的扫地机器人，现有的扫地机器人多带有清扫装置，在面对湿的部分地面时，清扫装置反而容易将水搅动扩散，造成地面的不清洁，因而可以进行拖地作业的扫地机器人十分必要，扫机器人的导航系统大多使用红外线传感识别或者超声波仿生技术，来躲避障碍物进行导航，其制作成本较高，且容易受到环境的干扰，降低了导航的精度。

实用新型内容

本实用新型为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。

一种视觉识别导航扫地机器人，包括扫地机器人本体，扫地机器人本体的底部一侧设有前轮，扫地机器人本体的底部另一侧设有后轮，前轮的一侧设有扫把，扫把的数量为两个，扫地机器人底部设有灰尘收集口，灰尘收集口位于两个扫把之间，后轮的一侧安装有连接座，连接座的底部可拆卸安装有拖板，连接座的底部成型有固定槽，拖板上成型有与固定槽相对应的固定块，固定块的左右两侧成型有凹槽，凹槽内安装有弹簧，弹簧的末端安装有卡块，固定槽内成型有用于与卡块卡接的卡槽，连接座的左右两侧成型有通孔，通孔与卡槽相通，扫地机器人本体的顶部设有摄像头，扫地机器人本体内安装有电机、控制芯片与蓄电池，电机用于驱动后轮转动，摄像头、蓄电池、电机与控制芯片相互电连接。

作为本实用新型进一步的方案：扫地机器人本体的顶部安装有蓄水箱，连接座的前侧安装有水雾喷头，蓄水箱与水雾喷头通过管道连接。

作为本实用新型进一步的方案：凹槽内成型有第一连接柱，卡块上成型有第二连接柱，弹簧的始端与第一连接柱螺纹连接，弹簧的末端与第二连接柱螺纹连接。

作为本实用新型进一步的方案：扫地机器人本体的前侧成型有凹面，凹面内成型有若干个散热孔。

作为本实用新型进一步的方案：卡块的截面形状为半圆形。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的结构简单合理，通过拖板的设置，实现扫地机器人的拖地需求，并且结构简单易拆装，拖板能够快速更换清洁，通过摄像头的设置，可将装置行进线路上的图像拍摄下来，经过订制的图像处理和识别系统进行处理和对比，来判断路线是否可行，相较于传统的红外线和超声波导航系统，节省了成本，提高了导航的精度。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型结构示意图。

图2是本实用新型的散热孔结构示意图。

图3是本实用新型的扫把结构示意图。

图4是图2的A处局部放大图。