[实用新型]一种视觉识别导航扫地机器人有效
申请号: | 202022049082.2 | 申请日: | 2020-09-17 |
公开(公告)号: | CN213993431U | 公开(公告)日: | 2021-08-20 |
发明(设计)人: | 陈安平 | 申请(专利权)人: | 邵阳县宝联智能科技有限公司 |
主分类号: | A47L11/24 | 分类号: | A47L11/24;A47L11/40;G01C21/00 |
代理公司: | 北京国坤专利代理事务所(普通合伙) 11491 | 代理人: | 赵红霞 |
地址: | 422100 *** | 国省代码: | 湖南;43 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 视觉 识别 导航 扫地 机器人 | ||
1.一种视觉识别导航扫地机器人,其特征在于,包括扫地机器人本体,扫地机器人本体的底部一侧设有前轮,扫地机器人本体的底部另一侧设有后轮,前轮的一侧设有扫把,扫把的数量为两个,扫地机器人底部设有灰尘收集口,灰尘收集口位于两个扫把之间,后轮的一侧安装有连接座,连接座的底部可拆卸安装有拖板,连接座的底部成型有固定槽,拖板上成型有与固定槽相对应的固定块,固定块的左右两侧成型有凹槽,凹槽内安装有弹簧,弹簧的末端安装有卡块,固定槽内成型有用于与卡块卡接的卡槽,连接座的左右两侧成型有通孔,通孔与卡槽相通,扫地机器人本体的顶部设有摄像头,扫地机器人本体内安装有电机、控制芯片与蓄电池,电机用于驱动后轮转动,摄像头、蓄电池、电机与控制芯片相互电连接。
2.根据权利要求1所述的一种视觉识别导航扫地机器人,其特征在于,扫地机器人本体的顶部安装有蓄水箱,连接座的前侧安装有水雾喷头,蓄水箱与水雾喷头通过管道连接。
3.根据权利要求1所述的一种视觉识别导航扫地机器人,其特征在于,凹槽内成型有第一连接柱,卡块上成型有第二连接柱,弹簧的始端与第一连接柱螺纹连接,弹簧的末端与第二连接柱螺纹连接。
4.根据权利要求1所述的一种视觉识别导航扫地机器人,其特征在于,扫地机器人本体的前侧成型有凹面,凹面内成型有若干个散热孔。
5.根据权利要求1所述的一种视觉识别导航扫地机器人,其特征在于,卡块的截面形状为半圆形。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于邵阳县宝联智能科技有限公司,未经邵阳县宝联智能科技有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202022049082.2/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种用于聚氨酯生产用保温加热供料箱
- 下一篇:一种干粉砂浆装袋打包设备