[实用新型]一种无人机的智能巡检装置

说明书

本实用新型属于无人机技术领域，尤其为一种无人机的智能巡检装置，包括无人机本体、支撑柱、第一传动仓和第一支架，所述支撑柱固定连接在无人机本体下表面，所述第一传动仓开设在支撑柱内部，所述第一支架固定连接在第一传动仓内壁，所述第一支架内部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有第一转轴；该无人机的智能巡检装置，通过固定组件的配合，当人们需要对摄像机本体进行固定时，人们只需要通过拧动旋钮，带动第二螺纹柱转动，在第三转轴和第二轴承的配合下，得以带动夹块移动，当摄像机本体两侧的夹块都与摄像机本体紧密贴合时，人们即可停止拧动旋钮，方便了人们对摄像机本体进行固定。

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种无人机的智能巡检装置。

背景技术

无人机电线巡检装置是为了掌握输电线路的运行状况、及时发现设备缺陷和威胁线路安全的问题的一种工具，无人机电线巡检装置，通常是才有螺栓将其固定在无人机上，对摄像机的安装和固定不够方便，且平时不使用时，无人机长期裸露在外部环境中，容易受到外物的刮伤和水渍、灰尘等影响，而且现有无人机对桨叶保护较少，从而使得桨叶在旋转时容易缠到电线，同时不能对无人机的拍摄角度进行调节，使得无人机拍摄的角度较小，为解决以上问题，我们推出以下装置。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种无人机的智能巡检装置，具有结构简单，方便对摄像机进行固定，能够对桨叶进行保护，操作便捷的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机的智能巡检装置，包括无人机本体、支撑柱、第一传动仓和第一支架，所述支撑柱固定连接在无人机本体下表面，所述第一传动仓开设在支撑柱内部，所述第一支架固定连接在第一传动仓内壁，所述第一支架内部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有第一转轴，所述第一转轴另一端固定连接有第一螺纹柱，所述第一螺纹柱另一端螺纹连接有螺纹筒，所述第一传动仓表面开设有活动槽，所述螺纹筒穿设在活动槽中，所述螺纹筒下端固定连接有支撑块，所述无人机本体下表面固定连接有箱体，所述箱体内部开设有第二传动仓，所述第二传动仓内壁固定连接有第二支架，所述第二支架内部固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴固定连接有第二转轴，所述箱体表面穿设有第一轴承，所述第二转轴穿设在第一轴承中，所述第二转轴下端固定连接有壳体，所述壳体表面看似有凹槽，所述凹槽内壁固定连接有橡胶垫，所述橡胶垫表面搭接有摄像机本体，所述壳体表面设置有固定组件。

作为本实用新型的进一步方案：所述无人机本体侧面固定连接有第一连接块，所述第一连接块侧面固定连接有支撑板，所述支撑板上表面固定连接有第二连接块，所述第二连接块表面穿设有销轴，所述支撑板上表面设置有保护架，所述第二连接块与保护架通过销轴活动连接，所述支撑板表面开设有第一卡槽，所述保护架卡接在第一卡槽中，所述支撑板表面设置有限位组件，所述限位组件卡接在保护架表面。

作为本实用新型的进一步方案：所述螺纹筒侧面固定连接有滑块，所述第一传动仓表面开设有滑槽，所述滑块滑动连接在滑槽中，所述滑块与滑槽各有两个，且对称排列在螺纹筒两侧。

作为本实用新型的进一步方案：所述固定组件包括螺纹帽，所述螺纹帽穿设在壳体表面，所述螺纹帽内部螺纹连接有第二螺纹柱，所述第二螺纹柱一端固定连接有旋钮，所述第二螺纹柱另一端固定连接有第三转轴，所述第三转轴侧面设置有夹块，所述夹块侧面固定连接有第二轴承，所述第三转轴另一端穿设在第二轴承中，所述夹块另一侧固定连接有防滑垫。

作为本实用新型的进一步方案：所述限位组件包括限位槽，所述限位槽开设在支撑板表面，所述限位槽内部穿设有限位杆，所述限位杆一端固定连接有把手，所述限位杆表面套接有弹簧，所述限位杆表面固定连接有挡块，所述保护架表面开设有第二卡槽，所述限位杆另一端卡接在第二卡槽中。

作为本实用新型的进一步方案：所述无人机本体内部开设有储能仓，所述储能仓内部设置有蓄电池，所述无人机本体表面固定连接有远程控制器，所述无人机本体表面固定连接有照明灯。