[实用新型]一种无人机的智能巡检装置有效

专利信息
申请号: 202022047760.1 申请日: 2020-09-17
公开(公告)号: CN213168594U 公开(公告)日: 2021-05-11
发明(设计)人: 刘明鑫;王强;冯成龙;房梦旭 申请(专利权)人: 成都航空职业技术学院
主分类号: B64D47/08 分类号: B64D47/08;B64C27/20;B64C27/08;B64C25/24
代理公司: 成都正华专利代理事务所(普通合伙) 51229 代理人: 李蕊
地址: 610000 四川省*** 国省代码: 四川;51
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摘要:
搜索关键词: 一种 无人机 智能 巡检 装置
【权利要求书】:

1.一种无人机的智能巡检装置,包括无人机本体(1)、支撑柱(2)、第一传动仓(3)和第一支架(4),其特征在于:所述支撑柱(2)固定连接在无人机本体(1)下表面,所述第一传动仓(3)开设在支撑柱(2)内部,所述第一支架(4)固定连接在第一传动仓(3)内壁,所述第一支架(4)内部固定连接有第一电机(5),所述第一电机(5)的输出轴固定连接有第一转轴(6),所述第一转轴(6)另一端固定连接有第一螺纹柱(7),所述第一螺纹柱(7)另一端螺纹连接有螺纹筒(8),所述第一传动仓(3)表面开设有活动槽(9),所述螺纹筒(8)穿设在活动槽(9)中,所述螺纹筒(8)下端固定连接有支撑块(12),所述无人机本体(1)下表面固定连接有箱体(13),所述箱体(13)内部开设有第二传动仓(14),所述第二传动仓(14)内壁固定连接有第二支架(15),所述第二支架(15)内部固定连接有第二电机(16),所述第二电机(16)的输出轴固定连接有第二转轴(17),所述箱体(13)表面穿设有第一轴承(18),所述第二转轴(17)穿设在第一轴承(18)中,所述第二转轴(17)下端固定连接有壳体(19),所述壳体(19)表面看似有凹槽(20),所述凹槽(20)内壁固定连接有橡胶垫(21),所述橡胶垫(21)表面搭接有摄像机本体(22),所述壳体(19)表面设置有固定组件(23)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机的智能巡检装置,其特征在于:所述无人机本体(1)侧面固定连接有第一连接块(34),所述第一连接块(34)侧面固定连接有支撑板(24),所述支撑板(24)上表面固定连接有第二连接块(26),所述第二连接块(26)表面穿设有销轴,所述支撑板(24)上表面设置有保护架(27),所述第二连接块(26)与保护架(27)通过销轴活动连接,所述支撑板(24)表面开设有第一卡槽(28),所述保护架(27)卡接在第一卡槽(28)中,所述支撑板(24)表面设置有限位组件(29),所述限位组件(29)卡接在保护架(27)表面。

3.根据权利要求1所述的一种无人机的智能巡检装置,其特征在于:所述螺纹筒(8)侧面固定连接有滑块(10),所述第一传动仓(3)表面开设有滑槽(11),所述滑块(10)滑动连接在滑槽(11)中,所述滑块(10)与滑槽(11)各有两个,且对称排列在螺纹筒(8)两侧。

4.根据权利要求1所述的一种无人机的智能巡检装置,其特征在于:所述固定组件(23)包括螺纹帽(2301),所述螺纹帽(2301)穿设在壳体(19)表面,所述螺纹帽(2301)内部螺纹连接有第二螺纹柱(2302),所述第二螺纹柱(2302)一端固定连接有旋钮(2303),所述第二螺纹柱(2302)另一端固定连接有第三转轴(2304),所述第三转轴(2304)侧面设置有夹块(2306),所述夹块(2306)侧面固定连接有第二轴承(2305),所述第三转轴(2304)另一端穿设在第二轴承(2305)中,所述夹块(2306)另一侧固定连接有防滑垫(2307)。

5.根据权利要求2所述的一种无人机的智能巡检装置,其特征在于:所述限位组件(29)包括限位槽(2901),所述限位槽(2901)开设在支撑板(24)表面,所述限位槽(2901)内部穿设有限位杆(2902),所述限位杆(2902)一端固定连接有把手(2903),所述限位杆(2902)表面套接有弹簧(2904),所述限位杆(2902)表面固定连接有挡块(2905),所述保护架(27)表面开设有第二卡槽(2906),所述限位杆(2902)另一端卡接在第二卡槽(2906)中。

6.根据权利要求1所述的一种无人机的智能巡检装置,其特征在于:所述无人机本体(1)内部开设有储能仓(30),所述储能仓(30)内部设置有蓄电池(31),所述无人机本体(1)表面固定连接有远程控制器(32),所述无人机本体(1)表面固定连接有照明灯(33)。

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