[实用新型]软抽纸自动包装机

权利要求书

1.软抽纸自动包装机，包括出料机构，出料机构包括出料输送线，其特征在于：还包括放置平台、第一推出单元和升降平台，放置平台位于出料输送线的输出端，第一推出单元和升降平台位于放置平台的两侧，升降平台用于放置包装箱；第一推出单元包括驱动器和推板，驱动器带动推板移动，推板的移动路径与出料输送线的传输方向垂直，推板用于将放置平台上的软抽包装纸推入到包装箱内。

2.根据权利要求1所述的软抽纸自动包装机，其特征在于：还包括更换输送线，更换输送线的输入端位于升降平台的一侧。

3.根据权利要求2所述的软抽纸自动包装机，其特征在于：所述升降平台上设有万向滚珠或滚轮。

4.根据权利要求3所述的软抽纸自动包装机，其特征在于：所述升降平台上设有挡板，挡板与第一推出单元的推板平行，挡板用于阻挡包装箱的移动。

5.根据权利要求2所述的软抽纸自动包装机，其特征在于：所述更换输送线与出料输送线平行，更换输送线与出料输送线的传输方向相反。

6.根据权利要求1所述的软抽纸自动包装机，其特征在于：还包括第二推出单元，第二推出单元的结构与第一推出单元的结构相同，第二推出单元的推板用于将软抽包装袋从出料输送线上推离。

7.根据权利要求6所述的软抽纸自动包装机，其特征在于：还包括收集箱，收集箱与第二推出单元位于出料输送线的两侧，第二推出单元推动出料输送线上的软抽纸包装袋落入到收集箱内。

8.根据权利要求7所述的软抽纸自动包装机，其特征在于：所述收集箱底部设有重量传感器，重量传感器电连接有报警器；重量传感器在检测到重量超过预设值时，报警器发出警报。

9.根据权利要求1所述的软抽纸自动包装机，其特征在于：所述升降平台通过设有的升降剪支架实现升降动作。

10.根据权利要求6所述的软抽纸自动包装机，其特征在于：所述出料输送线上方设有支撑板，还包括检测系统，检测系统包括图像采集模块、图像处理器和控制器，图像采集模块固定连接在支撑板上，图像采集模块电连接图像处理器，图像处理模块电连接控制器，图像采集模块用于采集出料输送线上软抽包装袋的图像，图像处理器基于采集到的图像识别出出料输送线上包装袋的图案情况，图像处理器将实际软抽包装袋的图案与预设图案进行比较，当比较存在偏差时，通过控制器使得第二推出单元的驱动器启动，推板将被检测的软抽包装袋从出料输送线上推离。