[实用新型]一种柔性电路板全自动冲裁加工系统

说明书

本实用新型属于柔性电路板领域，其公开了一种柔性电路板全自动冲裁加工系统，包括冲裁设备、第一机械手、原料输出设备、余料接收设备、载具输出设备、载具接收设备，还包括输送带，所述输送带的一端延伸到载具输出设备、载具接收设备的位置，所述输送带经过冲裁设备的正下方，所述冲裁设备上设有正对输送带的落料口。该系统采用了可通过落料口落料的冲裁设备并通过位于其下方的载具收集产品并通过输送带输送到载具接收设备，其可实现自动化的FPC冲裁加工，自动化程度高。

技术领域

本实用新型涉及柔性电路板领域，具体为一种柔性电路板全自动冲裁加工系统。

背景技术

专利号ZL2017206851567，公开了一种全自动冲裁机，包括机架、冲裁机构、第一搬运机构、第二搬运机构、第一抓取机构和第二抓取机构，所述第一搬运机构、冲裁机构和第二搬运机构依次水平设置于所述机架上；所述第一抓取机构连接于所述第一搬运机构，所述第二抓取机构连接于所述第二搬运机构。

有些柔性电路板(FPC)冲裁后将某一部分去除，留下的大部分为我们所需要的产品；而另外的某些FPC冲裁后我们需要局部，其他的大部分作为废料收集。

本案所解决的技术问题是：如何实现FPC产品的自动化冲裁，这些特定的FPC产品主要为FPC电路板冲裁后的小部件。

实用新型内容

本实用新型的目的在于一种柔性电路板全自动冲裁加工系统，该系统采用了可通过落料口落料的冲裁设备并通过位于其下方的载具收集产品并通过输送带输送到载具接收设备，其可实现自动化的FPC冲裁加工，自动化程度高。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种柔性电路板全自动冲裁加工系统，包括冲裁设备、第一机械手、用于输出待冲裁原料的原料输出设备、用于接收冲裁后余料的余料接收设备、用于输出空载具的载具输出设备、用于接收承载有冲裁后产品的载具的载具接收设备，还包括输送带，所述输送带的一端延伸到载具输出设备、载具接收设备的位置，所述输送带经过冲裁设备的正下方，所述冲裁设备上设有正对输送带的落料口；所述第一机械手用于将待冲裁原料从原料输出设备移送到冲裁设备中，并将冲裁后的余料从冲裁设备移送到余料接收设备上。

本方案所述原料是指需要冲裁的FPC。

在上述的柔性电路板全自动冲裁加工系统中，还包括第二机械手，所述第二机械手用于将载具从载具输出设备移送到输送带上、将载具从输送带移送到载具接收设备上。

在上述的柔性电路板全自动冲裁加工系统中，所述载具输出设备为一可升降的第一物料架，所述载具接收设备为一可升降的第二物料架，所述第一物料架和第二物料架均用于逐层放置载具；所述输送带的一端延伸到第一物料架和第二物料架之间。

在上述的柔性电路板全自动冲裁加工系统中，所述第二机械手上并排设有两组第一吸盘组和用于驱动两组第一吸盘组同步升降和水平移动的第一机械手臂。

在上述的柔性电路板全自动冲裁加工系统中，所述冲裁设备包括下模、上模和驱动上模冲裁的驱动模块，所述下模上设有所述落料口。

在上述的柔性电路板全自动冲裁加工系统中，所述第一机械手包括第二吸盘组和用于驱动第二吸盘组升降和水平移动的第二机械手臂。

在上述的柔性电路板全自动冲裁加工系统中，所述原料输出设备为一可升降的第三物料架，所述第三物料架上设有一层可拆卸的置物板。

所述余料接收设备为一可水平移动的接料框。

在上述的柔性电路板全自动冲裁加工系统中，所述置物板上设有若干镂空条。

在上述的柔性电路板全自动冲裁加工系统中，所述载具为泡棉或托盘或治具。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：