[实用新型]一种柔性电路板全自动冲裁加工系统

权利要求书

1.一种柔性电路板全自动冲裁加工系统，包括冲裁设备、第一机械手、用于输出待冲裁原料的原料输出设备、用于接收冲裁后余料的余料接收设备、用于输出空载具的载具输出设备、用于接收承载有冲裁后产品的载具的载具接收设备，其特征在于，还包括输送带，所述输送带的一端延伸到载具输出设备、载具接收设备的位置，所述输送带经过冲裁设备的正下方，所述冲裁设备上设有正对输送带的落料口；所述第一机械手用于将待冲裁原料从原料输出设备移送到冲裁设备中，并将冲裁后的余料从冲裁设备移送到余料接收设备上。

2.根据权利要求1所述的柔性电路板全自动冲裁加工系统，其特征在于，还包括第二机械手，所述第二机械手用于将载具从载具输出设备移送到输送带上、将载具从输送带移送到载具接收设备上。

3.根据权利要求2所述的柔性电路板全自动冲裁加工系统，其特征在于，所述载具输出设备为一可升降的第一物料架，所述载具接收设备为一可升降的第二物料架，所述第一物料架和第二物料架均用于逐层放置载具；所述输送带的一端延伸到第一物料架和第二物料架之间。

4.根据权利要求3所述的柔性电路板全自动冲裁加工系统，其特征在于，所述第二机械手上并排设有两组第一吸盘组和用于驱动两组第一吸盘组同步升降和水平移动的第一机械手臂。

5.根据权利要求1所述的柔性电路板全自动冲裁加工系统，其特征在于，所述冲裁设备包括下模、上模和驱动上模冲裁的驱动模块，所述下模上设有所述落料口。

6.根据权利要求1所述的柔性电路板全自动冲裁加工系统，其特征在于，所述第一机械手包括第二吸盘组和用于驱动第二吸盘组升降和水平移动的第二机械手臂。

7.根据权利要求1所述的柔性电路板全自动冲裁加工系统，其特征在于，所述原料输出设备为一可升降的第三物料架，所述第三物料架上设有一层可拆卸的置物板。

8.根据权利要求1所述的柔性电路板全自动冲裁加工系统，其特征在于，所述余料接收设备为一可水平移动的接料框。

9.根据权利要求1-8任一所述的柔性电路板全自动冲裁加工系统，其特征在于，所述载具为泡棉或托盘或治具。