[实用新型]一种芯轴涂胶机

说明书

一种芯轴涂胶机，涉及涂胶设备领域，包括一机台，在机台上设置有上料机构将芯轴输送至拨叉移栽机构；拨叉移栽机构能够叉起一个工位上的芯轴再前进到下个工位放下芯轴，然后复位以此对芯轴进行移栽；伺服喷涂机构包括两喷涂雾化阀用于对芯轴的上表面进行喷涂；芯轴翻转机构设置在机台上，包括气动翻转抓手和翻转电机，气动翻转抓手设置在两喷涂雾化阀之间；翻转电机控制气动翻转抓手将芯轴进行180度翻转；收料仓用于收集经过喷涂的芯轴。本实用新型提供了一种芯轴涂胶机，可大大降低人工直接接触胶水等有害气体的时间，提高了生产安全。

技术领域

本实用新型涉及涂胶设备领域，具体地，涉及一种芯轴涂胶机。

背景技术

目前pos机及打印机等行业使用的胶辊其中芯轴需要在包胶硫化前涂上金属与硅橡胶辅助粘接剂，其特点是需要将芯轴包胶位置涂均匀并且控制胶水最少化。其中胶水需要甲苯或其他稀释剂来稀释。目前涂胶工艺都是由手工来完成，由于胶水气味大，对身体具有一定的危害性，人工不可长期接触。

发明内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种芯轴涂胶机，可解决人工涂抹不均匀，胶水浪费，大大降低人工直接接触胶水等有害气体的时间，提高了生产安全。其具体的技术方案如下：

一种芯轴涂胶机，包括一机台，在所述机台上设置有上料机构，在所述机台上还设置有拨叉移栽机构、芯轴翻转机构、伺服喷涂机构以及收料仓；其中所述上料机构将芯轴输送至所述拨叉移栽机构；所述拨叉移栽机构包括两支座，在两所述支座之间设置有平行地相对布置的两移栽板，每个所述移栽板两端分别与两所述支座固定连接，两所述移栽板之间存在一定间隙，在两所述移栽板的上设置有多个均匀间隔分布的第一容置槽用于容纳芯轴；一拔叉板设置在两所述移栽板的间隙之间，在所述拔叉板与所述第一容置槽对应位置开设有第二容置槽，一升降气缸的输出端与所述拔叉板连接使所述拔叉板能够在两所述移栽板的间隙相对两所述移栽板上下活动以叉起或放下芯轴；移栽滑轨设置在所述机台上，滑座与所述移栽滑轨可滑动连接，所述拔叉板与所述滑座固定连接；传送移栽气缸的输出端与所述滑座连接以驱动所述拔叉板沿所述移栽滑轨前进或后退；所述伺服喷涂机构包括设置在所述移栽板的上方的两喷涂雾化阀，两所述喷涂雾化阀分别正对于沿芯轴前进方向一前一后设置的两所述第一容置槽，用于对位于一前一后设置的两所述第一容置槽内的芯轴的上表面进行喷涂；所述芯轴翻转机构设置在所述机台上，包括一气动翻转抓手和一翻转电机，所述气动翻转抓手设置在两所述喷涂雾化阀之间；所述翻转电机控制所述气动翻转抓手将位于所述第一容置槽内的芯轴进行180度翻转；所述收料仓用于收集经过喷涂的芯轴。

作为本实用新型的进一步改进和细化，在所述上料机构和所述拨叉移栽机构之间设置有芯轴方向检测机构和芯轴方向旋转机构，所述上料机构将待喷涂的芯轴输送至所述芯轴方向检测机构中，其中所述芯轴方向检测机构包括设置第一芯轴移栽块，在所述第一芯轴移栽块上开设有用于放置芯轴的第一移栽槽；在所述第一芯轴移栽块的上方设置有芯轴方向检测传感器，所述芯轴方向检测传感器正对于所述第一移栽槽用于检测芯轴两端以检测芯轴是否按预设放置方向放置，且所述第一芯轴移栽块能够相对所述芯轴方向检测传感器沿芯轴移栽方向前后移动；所述芯轴方向旋转机构与所述芯轴方向检测机构相对设置，所述芯轴方向旋转机构包括气动旋转抓手和旋转电机，其中所述气动旋转抓手能够沿芯轴移栽方向前后移动用于抓取位于所述第一移栽槽内的芯轴并移栽至下个工位，所述旋转电机的输出端与所述气动旋转抓手连接以驱动所述气动旋转抓手进行一定角度的转动，进而用于将不符合预设放置方向的芯轴转动调整至预设放置方向。