[实用新型]一种芯轴涂胶机

权利要求书

1.一种芯轴涂胶机，包括一机台，在所述机台上设置有上料机构，其特征在于，在所述机台上还设置有拨叉移栽机构、芯轴翻转机构、伺服喷涂机构以及收料仓；其中

所述上料机构将芯轴输送至所述拨叉移栽机构；

所述拨叉移栽机构包括两支座，在两所述支座之间设置有平行地相对布置的两移栽板，每个所述移栽板两端分别与两所述支座固定连接，两所述移栽板之间存在一定间隙，在两所述移栽板的上设置有多个均匀间隔分布的第一容置槽用于容纳芯轴；一拔叉板设置在两所述移栽板的间隙之间，在所述拔叉板与所述第一容置槽对应位置开设有第二容置槽，一升降气缸的输出端与所述拔叉板连接使所述拔叉板能够在两所述移栽板的间隙相对两所述移栽板上下活动以叉起或放下芯轴；移栽滑轨设置在所述机台上，滑座与所述移栽滑轨可滑动连接，所述拔叉板与所述滑座固定连接；传送移栽气缸的输出端与所述滑座连接以驱动所述拔叉板沿所述移栽滑轨前进或后退；

所述伺服喷涂机构包括设置在所述移栽板的上方的两喷涂雾化阀，两所述喷涂雾化阀分别正对于沿芯轴前进方向一前一后设置的两所述第一容置槽，用于对位于一前一后设置的两所述第一容置槽内的芯轴的上表面进行喷涂；

所述芯轴翻转机构设置在所述机台上，包括一气动翻转抓手和一翻转电机，所述气动翻转抓手设置在两所述喷涂雾化阀之间；所述翻转电机控制所述气动翻转抓手将位于所述第一容置槽内的芯轴进行180度翻转；

所述收料仓用于收集经过喷涂的芯轴。

2.如权利要求1所述的芯轴涂胶机，其特征在于，在所述上料机构和所述拨叉移栽机构之间设置有芯轴方向检测机构和芯轴方向旋转机构，所述上料机构将待喷涂的芯轴输送至所述芯轴方向检测机构中，其中所述芯轴方向检测机构包括设置第一芯轴移栽块，在所述第一芯轴移栽块上开设有用于放置芯轴的第一移栽槽；在所述第一芯轴移栽块的上方设置有芯轴方向检测传感器，所述芯轴方向检测传感器正对于所述第一移栽槽用于检测芯轴两端以检测芯轴是否按预设放置方向放置，且所述第一芯轴移栽块能够相对所述芯轴方向检测传感器沿芯轴移栽方向前后移动；

所述芯轴方向旋转机构与所述芯轴方向检测机构相对设置，所述芯轴方向旋转机构包括气动旋转抓手和旋转电机，其中所述气动旋转抓手能够沿芯轴移栽方向前后移动用于抓取位于所述第一移栽槽内的芯轴并移栽至下个工位，所述旋转电机的输出端与所述气动旋转抓手连接以驱动所述气动旋转抓手进行一定角度的转动，进而用于将不符合预设放置方向的芯轴转动调整至预设放置方向。

3.如权利要求2所述的芯轴涂胶机，其特征在于，在所述芯轴方向检测机构和所述拨叉移栽机构之间设置有变距机构，所述变距机构包括相对布置的两第二芯轴移栽块，以及分别与两所述第二芯轴移栽块连接的两变距气缸，其中两所述第二芯轴移栽块相对的两端部分别开设有第二移栽槽，两所述变距气缸分别推动两所述第二芯轴移栽块相向靠近或远离使两所述第二移栽槽相互抵接或远离；

所述芯轴方向旋转机构的所述气动旋转抓手抓取位于所述第一移栽槽内的芯轴并移栽至所述第二移栽槽内，一双夹持气动机械手同时抓取位于相互抵接的两所述第二移栽槽内的两芯轴并移栽至所述拨叉移栽机构的所述第一容置槽内，其中所述第一容置槽为用于同时容纳两芯轴的异型卡槽。

4.如权利要求1所述的芯轴涂胶机，其特征在于，在所述拨叉移栽机构与所述收料仓之间设置有伺服下料机构，所述伺服下料机构包括气动下料抓手和下料移栽气缸，所述下料移栽气缸的输出端与所述气动下料抓手连接以驱动所述气动下料抓手下移至所述拨叉移栽机构的所述第一容置槽内抓取经过喷涂的芯轴，且所述气动下料抓手能够在所述拨叉移栽机构与所述收料仓之间移动用于将经过喷涂的芯轴转移至所述收料仓内。

5.如权利要求1所述的芯轴涂胶机，其特征在于，一连接块设置在所述滑座与所述拔叉板之间，分别与所述滑座和所述拔叉板固定连接。

6.如权利要求1所述的芯轴涂胶机，其特征在于，所述拨叉移栽机构还包括限位防撞组件，所述限位防撞组件包括一固定安装在所述机台的固定座，以及设置在所述固定座上朝向所述滑座的限位件用于限制所述滑座在所述滑轨上的滑动范围，其中所述限位件朝向所述滑座的一端设置有缓冲件以缓冲所述滑座与所述限位件接触的冲击。

7.如权利要求2所述的芯轴涂胶机，其特征在于，所述上料机构包括存储有待喷涂芯轴的振动料斗，以及设置在所述振动料斗的出料端用于上料的上料通道，其中所述上料通道呈长条状，沿其轴向方向开设有用于传送待喷涂芯轴的通道，所述上料通道的一端与所述振动料斗的出料端对接，其另一端与所述第一移栽槽对接，所述第一移栽槽的开设方向与所述上料通道的通道开设方向一致。