[实用新型]一种钢板圆角机器人用吸尘装置

说明书

本实用新型公开了一种钢板圆角机器人用吸尘装置，包括机器人、位于机器人上的机器手、位于机器手上的抛光机和吸尘装置；吸尘装置包括软管、抽风罩、抽风机、过滤箱，抽风罩通过软管、抽风机与过滤箱相连通，抽风罩分为内抽风罩与外抽风罩，外抽风罩与内抽风罩螺纹连接，外抽风罩远离软管的一端固定设有环形的卡环，卡环内侧部与内抽风罩远离软管的一端相抵处设有海绵过滤层；过滤箱分为上箱体与下箱体，上箱体底部设有一圈插接块，下箱体顶部插接槽，下箱体放有过滤网，下箱体中放有漫过过滤网的水，软管的出风口与水面顶部相抵，过滤箱顶部设有出气口，出气口处固定设有过滤棉。本实用新型具有圆角精度高、圆角速度快、吸收灰尘的优点。

技术领域

本实用新型涉及机器人应用领域，特别涉及一种钢板圆角机器人用吸尘装置。

背景技术

在钢板需要圆角的时候，通常使用人工圆角，但是人工圆角精度低同时浪费时间，且产生大量的灰尘，影响操作人员的身体健康。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种钢板圆角机器人用吸尘装置，具有圆角精度高、圆角速度快、吸收灰尘的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种钢板圆角机器人用吸尘装置，包括机器人和位于机器人上的机器手，其特征在于：还包括抛光机和吸尘装置；

所述抛光机与吸尘装置均位于机器手上，所述抛光机与机器手同轴心，所述吸尘装置固定位于抛光机的一侧；

所述吸尘装置包括软管、抽风罩、抽风机、过滤箱，所述软管固定连接在机器人上，所述抽风机与过滤箱均固定位于地面上，所述抽风罩呈圆柱状且固定安装在抛光机的一侧，所述抽风罩通过软管与抽风机相连通，所述抽风机通过软管与过滤箱相连通，所述抽风罩分为内抽风罩与外抽风罩，所述内抽风罩的外侧设有螺纹，所述外抽风罩的内部设有螺纹，所述外抽风罩与内抽风罩螺纹连接，所述内抽风罩与软管连接处设有连接杆，所述连接杆与抛光机固定连接，所述外抽风罩远离软管的一端固定设有环形的卡环，所述卡环内侧部与内抽风罩远离软管的一端相抵且相抵处设有海绵过滤层；

所述过滤箱分为上箱体与下箱体，所述上箱体底部设有开口，所述下箱体顶部设有开口，所述上箱体底部设有一圈插接块，所述下箱体顶部开设有与插接块一一对应的插接槽，所述下箱体放有过滤网，所述过滤网卡在插接块与插接槽中，所述下箱体中放有漫过过滤网的水，所述软管通过上箱体的顶部插入到过滤箱中，所述软管的出风口与水面顶部相抵，所述过滤箱顶部设有出气口，所述出气口处固定设有过滤棉。

其中优选方案如下：

优选的：所述抛光机为砂纸抛光机。砂纸抛光机抛光后较为光滑，处理精度高。

优选的：所述外抽风罩设有卡环一侧螺纹连接有吸嘴，所述吸嘴呈漏斗状。由于吸嘴是螺纹连接的，因此可拆卸，当吸取到较大的颗粒灰尘时，无法吸附在海绵过滤层上，因此大部分便落入吸嘴中，当工作完成后，旋下吸嘴，倒出大颗粒灰尘，若不需要安装吸嘴，则直接使用抽风罩。

优选的：所述过滤棉外圈设有卡箍，所述卡箍上设有三个穿孔，每个所述穿孔内均设有螺丝，所述出气口处设有与螺丝位置相对应的三个螺纹孔，所述过滤棉通过螺丝与螺纹孔相固定。

优选的：所述软管通过扎带固定在机器人上。通过扎带固定方便更换软管，同时，扎带固定方便调节软管的长度。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1.通过吸尘装置的设置，能够起到吸收灰尘的效果；

2.通过过滤箱的设置，能够起到再一次过滤所吸进的灰尘的效果；

3.通过过滤棉的设置，能够起到在过滤后的空气排放前再一次过滤的效果。

本实用新型具有圆角精度高、圆角速度快、吸收灰尘的优点。