[实用新型]一种钢板圆角机器人用吸尘装置

权利要求书

1.一种钢板圆角机器人用吸尘装置，包括机器人（1）和位于机器人（1）上的机器手（111），其特征在于：还包括抛光机（2）和吸尘装置（3）；

所述抛光机（2）与吸尘装置（3）均位于机器手（111）上，所述抛光机（2）与机器手（111）同轴心，所述吸尘装置（3）固定位于抛光机（2）的一侧；

所述吸尘装置（3）包括软管（311）、抽风罩（312）、抽风机（313）、过滤箱（314），所述软管（311）固定连接在机器人（1）上，所述抽风机（313）与过滤箱（314）均固定位于地面上，所述抽风罩（312）呈圆柱状且固定安装在抛光机（2）的一侧，所述抽风罩（312）通过软管（311）与抽风机（313）相连通，所述抽风机（313）通过软管（311）与过滤箱（314）相连通，所述抽风罩（312）分为内抽风罩（315）与外抽风罩（316），所述内抽风罩（315）的外侧设有螺纹，所述外抽风罩（316）的内部设有螺纹，所述外抽风罩（316）与内抽风罩（315）螺纹连接，所述内抽风罩（315）与软管（311）连接处设有连接杆（317），所述连接杆（317）与抛光机（2）固定连接，所述外抽风罩（316）远离软管（311）的一端固定设有环形的卡环（318），所述卡环（318）内侧部与内抽风罩（315）远离软管（311）的一端相抵且相抵处设有海绵过滤层（319）；

所述过滤箱（314）分为上箱体（320）与下箱体（321），所述上箱体（320）底部设有开口，所述下箱体（321）顶部设有开口，所述上箱体（320）底部设有一圈插接块（322），所述下箱体（321）顶部开设有与插接块（322）一一对应的插接槽，所述下箱体（321）放有过滤网（323），所述过滤网（323）卡在插接块（322）与插接槽中，所述下箱体（321）中放有漫过过滤网（323）的水，所述软管（311）通过上箱体（320）的顶部插入到过滤箱（314）中，所述软管（311）的出风口与水面顶部相抵，所述过滤箱（314）顶部设有出气口，所述出气口处固定设有过滤棉（324）。

2.根据权利要求1所述的一种钢板圆角机器人用吸尘装置，其特征在于：所述抛光机（2）为砂纸抛光机。

3.根据权利要求1所述的一种钢板圆角机器人用吸尘装置，其特征在于：所述外抽风罩（316）设有卡环一侧螺纹连接有吸嘴（325），所述吸嘴（325）呈漏斗状。

4.根据权利要求1所述的一种钢板圆角机器人用吸尘装置，其特征在于：所述过滤棉（324）外圈设有卡箍（326），所述卡箍（326）上设有三个穿孔，每个所述穿孔内均设有螺丝（327），所述出气口处设有与螺丝（327）位置相对应的三个螺纹孔，所述过滤棉（324）通过螺丝（327）与螺纹孔相固定。

5.根据权利要求1所述的一种钢板圆角机器人用吸尘装置，其特征在于：所述软管（311）通过扎带固定在机器人（1）上。