[实用新型]一种工业机器人轻量化机械臂

说明书

本实用新型公开了一种工业机器人轻量化机械臂，涉及工业机器人技术领域，包括底座，所述底座的上表面中部活动安装有电机，所述底座的上表面中部固定安装有传动套，所述传动套的内壁底部对称活动安装有油泵，两个所述油泵的上表面固定安装有储油箱，两个所述储油箱的上表面活动安装有输油软管并贯穿传动套。该工业机器人轻量化机械臂，通过在传动套的内部设置油泵，油泵通过储油箱、输油软管和注油口的配合，将润滑油输送到输油铜管中，输油铜管再通过连接管的配合，将润滑油通过出油口排出，实现对传动柱和限位套的连接处自动添加润滑油，能够有效的降低传动柱和限位套之间的摩擦力，更好的提升了装置在维护的便捷程度。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种工业机器人轻量化机械臂。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，自动化程度较高。

在中国实用新型专利申请号：CN201721409818.4中公开有一种工业用自动机械臂，该工业用自动机械臂，结构包括固定桩，所述固定桩外围设有套盖，所述套盖下端设有箱盖，所述箱盖下端设有箱体，所述套盖右端设有前后对称的立柱，所述立柱右端设有液压泵，所述立柱之间上端设有机械后臂，所述机械后臂上表面右端设有液压泵，且所述液压泵与机械后臂紧密焊接，所述机械后臂右端设有机械前臂，且所述机械后臂与机械前臂转动连接，所述机械前臂右端设有旋转器，所述旋转器右端设有机械爪。该工业用自动机械臂，主传动结构长时间的运作容易造成摩擦力增加，影响机械臂的运行效果，机械臂在不使用时容易受到外界环境因素的影响而损坏。

因此，提出一种工业机器人轻量化机械臂来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

本实用新型的目的在于提供一种工业机器人轻量化机械臂，以解决上述背景技术中提出的现有的工业用自动机械臂，主传动结构长时间的运作容易造成摩擦力增加，影响机械臂的运行效果，机械臂在不使用时容易受到外界环境因素的影响而损坏的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种工业机器人轻量化机械臂，包括底座，所述底座的上表面中部活动安装有电机，所述底座的上表面中部固定安装有传动套，所述传动套的内壁底部对称活动安装有油泵，两个所述油泵的上表面固定安装有储油箱，两个所述储油箱的上表面活动安装有输油软管并贯穿传动套，所述传动套靠近输油软管的一侧上表面对称活动安装有注油口，两个所述油泵远离传动套的一侧外壁固定安装有输油铜管，所述电机的上表面活动安装有传动柱，所述传动套的上表面固定安装有限位套，所述传动柱的上表面活动安装有第一机械臂，所述第一机械臂远离传动柱的一端活动安装有第二机械臂，所述第二机械臂远离第一机械臂的一端活动安装有第三机械臂，所述第二机械臂的外表面固定安装有警示贴，所述第三机械臂远离第二机械臂的一端活动安装有连接块，所述连接块远离第三机械臂的一侧外壁中部活动安装有机械爪，所述机械爪的内壁固定安装有胶垫，所述底座的上表面对称固定安装有定位杆，两个所述定位杆的外表面中部开设有滑槽，两个所述滑槽的内部活动安装有连接轴，两个所述连接轴的外表面对称活动安装有连接杆，多个所述连接杆的内壁活动安装有防尘罩，多个所述连接杆的一侧上表面固定安装有磁铁，所述传动套靠近输油铜管的一侧上表面对称开设有通孔，两个所述通孔的内部固定安装有连接管，两个所述连接管的上表面固定安装有出油口。

优选的，两个所述油泵位于同一水平面，两个所述油泵、储油箱、输油软管和输油铜管相适配。

优选的，所述电机、传动套、传动柱和限位套相适配，所述传动柱和限位套呈转动连接设置。

优选的，所述传动柱、限位套、第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂相适配，所述第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂的外表面结构相同。