[实用新型]一种工业机器人轻量化机械臂有效
申请号: | 202022039280.0 | 申请日: | 2020-09-16 |
公开(公告)号: | CN213471250U | 公开(公告)日: | 2021-06-18 |
发明(设计)人: | 王玉兵;王彩梅;王永权 | 申请(专利权)人: | 扬州华厦机械有限公司 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00;B25J18/00 |
代理公司: | 北京哌智科创知识产权代理事务所(普通合伙) 11745 | 代理人: | 梁爱荣 |
地址: | 225000 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 工业 机器人 量化 机械 | ||
1.一种工业机器人轻量化机械臂,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)的上表面中部活动安装有电机(2),所述底座(1)的上表面中部固定安装有传动套(3),所述传动套(3)的内壁底部对称活动安装有油泵(4),两个所述油泵(4)的上表面固定安装有储油箱(5),两个所述储油箱(5)的上表面活动安装有输油软管(6)并贯穿传动套(3),所述传动套(3)靠近输油软管(6)的一侧上表面对称活动安装有注油口(7),两个所述油泵(4)远离传动套(3)的一侧外壁固定安装有输油铜管(8),所述电机(2)的上表面活动安装有传动柱(9),所述传动套(3)的上表面固定安装有限位套(10),所述传动柱(9)的上表面活动安装有第一机械臂(11),所述第一机械臂(11)远离传动柱(9)的一端活动安装有第二机械臂(12),所述第二机械臂(12)远离第一机械臂(11)的一端活动安装有第三机械臂(13),所述第二机械臂(12)的外表面固定安装有警示贴(14),所述第三机械臂(13)远离第二机械臂(12)的一端活动安装有连接块(15),所述连接块(15)远离第三机械臂(13)的一侧外壁中部活动安装有机械爪(16),所述机械爪(16)的内壁固定安装有胶垫(17),所述底座(1)的上表面对称固定安装有定位杆(18),两个所述定位杆(18)的外表面中部开设有滑槽(19),两个所述滑槽(19)的内部活动安装有连接轴(20),两个所述连接轴(20)的外表面对称活动安装有连接杆(21),多个所述连接杆(21)的内壁活动安装有防尘罩(22),多个所述连接杆(21)的一侧上表面固定安装有磁铁(23),所述传动套(3)靠近输油铜管(8)的一侧上表面对称开设有通孔(24),两个所述通孔(24)的内部固定安装有连接管(25),两个所述连接管(25)的上表面固定安装有出油口(26)。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人轻量化机械臂,其特征在于:两个所述油泵(4)位于同一水平面,两个所述油泵(4)、储油箱(5)、输油软管(6)和输油铜管(8)相适配。
3.根据权利要求1所述的一种工业机器人轻量化机械臂,其特征在于:所述电机(2)、传动套(3)、传动柱(9)和限位套(10)相适配,所述传动柱(9)和限位套(10)呈转动连接设置。
4.根据权利要求1所述的一种工业机器人轻量化机械臂,其特征在于:所述传动柱(9)、限位套(10)、第一机械臂(11)、第二机械臂(12)和第三机械臂(13)相适配,所述第一机械臂(11)、第二机械臂(12)和第三机械臂(13)的外表面结构相同。
5.根据权利要求1所述的一种工业机器人轻量化机械臂,其特征在于:所述连接块(15)、机械爪(16)和胶垫(17)相适配,两个所述定位杆(18)呈水平状设置并相互对应。
6.根据权利要求1所述的一种工业机器人轻量化机械臂,其特征在于:两个所述定位杆(18)和连接轴(20)呈滑动连接设置,两个所述连接杆(21)、防尘罩(22)和磁铁(23)相互对应。
7.根据权利要求1所述的一种工业机器人轻量化机械臂,其特征在于:两个所述输油铜管(8)、连接管(25)和出油口(26)相互贯通,两个所述连接管(25)呈水平状设置。
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