[实用新型]一种电动玩具动物底部一体驱动机构

权利要求书

1.一种电动玩具动物底部一体驱动机构，包括底盘，所述底盘的底部设有行走轮，所述底盘内设有用于驱动所述行走轮的电机和齿轮箱，其特征在于所述齿轮箱还设有升降杆驱动转轴，所述升降杆驱动转轴的端部通过驱动齿轮啮合有升降杆驱动齿盘，所述升降杆驱动齿盘通过转轴连接有旋转摆臂，所述旋转摆臂与升降杆驱动连接。

2.根据权利要求1所述的电动玩具动物底部一体驱动机构，其特征在于所述升降杆的下端设有横向腰形孔，所述旋转摆臂设有穿过所述横向腰形孔的驱动轴部。

3.根据权利要求1所述的电动玩具动物底部一体驱动机构，其特征在于所述升降杆的上端设有用于连接电动玩具动物躯干驱动机构的第二驱动轴部。

4.根据权利要求1或2或3所述的电动玩具动物底部一体驱动机构，其特征在于所述一体驱动机构还包括升降杆滑轨座，所述升降杆上设有用于限位的竖向腰形孔，所述升降杆滑轨座设有与所述竖向腰形孔配合的限位杆。

5.根据权利要求1或2或3所述的电动玩具动物底部一体驱动机构，其特征在于所述行走轮成对设置在所述底盘的底部，所述底盘的底部还设有一对万向轮。