[实用新型]一种电动玩具动物底部一体驱动机构

说明书

本实用新型的目的是提出一种电动玩具动物底部一体驱动机构，通过将电动玩具动物的行走机构和躯干动作驱动机构结合，简化相应的驱动结构，可以有效减少驱动机构所占的体积和零部件数量，提高耐用性。该一体驱动机构包括底盘，所述底盘的底部设有行走轮，所述底盘内设有用于驱动所述行走轮的电机和齿轮箱，所述齿轮箱还设有升降杆驱动转轴，所述升降杆驱动转轴的端部通过驱动齿轮啮合有升降杆驱动齿盘，所述升降杆驱动齿盘通过转轴连接有旋转摆臂，所述旋转摆臂与升降杆驱动连接。

技术领域

本实用新型属于玩具技术领域，具体涉及一种电动玩具动物底部一体驱动机构。

背景技术

电动玩具动物是一种十分吸引儿童玩乐兴致，尤其是动作多样的电动玩具动物，像可以做出跳舞动作的电动玩具跳舞猫等玩具，更是受到儿童的欢迎。这些电动玩具动物通过形象的动作搭配玩具本身活泼可爱的卡通动物形象，可以供儿童长期玩耍而不容易玩腻，而且可以有效提高儿童的认知能力。但是，现有的电动玩具，由于需要设置相应的行走机构、躯干动作驱动机构、头部动作驱动机构等多套动作机构，使得电动玩具的体积较大，而且不抗摔，耐用性差，不利于电动玩具动物的推广。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种电动玩具动物底部一体驱动机构，通过将电动玩具动物的行走机构和躯干动作驱动机构结合，简化相应的驱动结构，可以有效减少驱动机构所占的体积和零部件数量，提高耐用性。

根据本实用新型提供的电动玩具动物底部一体驱动机构，包括底盘，所述底盘的底部设有行走轮，所述底盘内设有用于驱动所述行走轮的电机和齿轮箱，其特征在于所述齿轮箱还设有升降杆驱动转轴，所述升降杆驱动转轴的端部通过驱动齿轮啮合有升降杆驱动齿盘，所述升降杆驱动齿盘通过转轴连接有旋转摆臂，所述旋转摆臂与升降杆驱动连接。

本实用新型的电动玩具动物底部一体驱动机构，由电机驱动齿轮箱工作，齿轮箱不仅用于驱动行走轮实现电动玩具动物的常规行走功能，还通过升降杆驱动转轴依次带动升降杆驱动齿盘和旋转摆臂驱动升降杆上升和下降，实现电动玩具动物躯干动作的动力输出。

进一步的，所述升降杆的下端设有横向腰形孔，所述旋转摆臂设有穿过所述横向腰形孔的驱动轴部。通过横向腰形孔和驱动轴部的配合实现驱动，可以提高驱动机构的耐用性。

进一步的，所述升降杆的上端设有用于连接电动玩具动物躯干驱动机构的第二驱动轴部。

进一步的，所述驱动机构还包括升降杆滑轨座，所述升降杆上设有用于限位的竖向腰形孔，所述升降杆滑轨座设有与所述竖向腰形孔配合的限位杆。通过升降杆滑轨座和限位杆保证升降杆的升降稳定性，提高驱动机构的可靠性。

进一步的，所述行走轮成对设置在所述底盘的底部，所述底盘的底部还设有一对万向轮。通过成对行走轮和成对万向轮实电动玩具动物的行走，保证行走时的平衡性和稳定性。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：

1、通过单套齿轮箱同时带动电动玩具动物的底部行走机构和躯干动作机构，可以简化驱动结构，有效减少驱动机构所占的体积和零部件数量，提高耐用性；

2、用于驱动躯干动作的升降杆动作可靠，驱动机构的零部件连接稳固耐用；

3、电动玩具动物的底部行走机构采用双行走轮加双万向轮的四轮形式，行走动作平稳可靠不易侧翻。

附图说明

图1为本实用新型的电动玩具动物的结构示意图。

图2为本实用新型的一体驱动机构的结构示意图。

图3为本实用新型的底部行走轮和万向轮的布置结构示意图。

图4为本实用新型的升降杆的结构示意图。