[实用新型]一种用于螺旋桨定位停转的制动结构有效
| 申请号: | 202022037532.6 | 申请日: | 2020-09-15 |
| 公开(公告)号: | CN213354805U | 公开(公告)日: | 2021-06-04 |
| 发明(设计)人: | 吴旭;汪琛玮;杨真;林军;王瑜;孙红娟 | 申请(专利权)人: | 合肥兰舟智能科技有限公司 |
| 主分类号: | B63H1/14 | 分类号: | B63H1/14;B63H21/17;B63B49/00 |
| 代理公司: | 合肥市上嘉专利代理事务所(普通合伙) 34125 | 代理人: | 郭华俊 |
| 地址: | 230001 安徽省合肥市庐阳*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 用于 螺旋桨 定位 停转 制动 结构 | ||
本实用新型公开了一种用于螺旋桨定位停转的制动结构,包括桨毂、呈中心对称布置的两个桨叶、螺旋桨电机,其中,所述螺旋桨电机包括电机轴,还包括安装座,所述螺旋桨电机连接在所述安装座上,所述桨毂通过定向定位组件定向定位地安装在所述电机轴的前端,所述电机轴的后端伸入所述安装座中,所述电机轴的后端设置有条形磁铁,所述安装座的对应于所述条形磁铁的位置设置有用于感应所述条形磁铁位置的霍尔感应装置,其中,当所述两个桨叶转动至以平放姿态收放的位姿时,所述霍尔感应装置输出脉冲信号。本实用新型可以解决螺旋桨的桨叶停转位置与角度不确定的问题,使得螺旋桨的桨叶能够以平放的姿态收放。
技术领域
本实用新型涉及螺旋桨制动技术领域,具体是涉及一种用于螺旋桨定位停转的制动结构。
背景技术
便携式水上平台作为连接陆地与水域的桥梁,并且具有重量轻、多功能、易于拆装、易于收纳的特点,广泛应用于水上休闲娱乐、水上体育活动、码头工程、水上商业演出等项目。目前,市面上的便携式水上平台大多采用螺旋桨来作为推进器,并且为了不影响其便携性,往往将上述作为推进器的螺旋桨设计成可折叠的,在存放和运输平台时,能够将螺旋桨折叠收纳于平台腔室内。
上述便携式水上平台的螺旋桨包括桨毂、设于桨毂上的两个桨叶、螺旋桨电机、以及用于实施对螺旋桨进行折叠的翻折机构,其中,所述两个桨叶在桨毂上呈中心对称布置。
目前,上述螺旋桨在停止工作后,其桨叶是随机停转的,即桨毂上的两个桨叶的停转位置和角度是不确定的,这样就会造成在折叠收纳螺旋桨时所述两个桨叶可能会以平放的姿态收纳于平台腔室内,也可能是以斜放的姿态收纳于平台腔室内(桨叶平放是指两个桨叶的长度方向与平台腔室的放置面平行,桨叶斜放是指两个桨叶的长度方向与平台腔室的放置面倾斜相交)。
上述螺旋桨的桨叶斜放时占用空间大,不利于收放,会导致螺旋桨折叠收放得不够紧凑,从而会降低平台的便携性能。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种用于螺旋桨定位停转的制动结构,以解决螺旋桨的桨叶停转位置与角度不确定的问题,使得螺旋桨的桨叶能够以平放的姿态收放。
为此,本实用新型采用了以下技术方案:
一种用于螺旋桨定位停转的制动结构,包括桨毂、呈中心对称布置的两个桨叶、螺旋桨电机,其中,所述螺旋桨电机包括电机轴,还包括安装座,所述螺旋桨电机连接在所述安装座上,所述桨毂通过定向定位组件定向定位地安装在所述电机轴的前端,所述电机轴的后端伸入所述安装座中,所述电机轴的后端设置有条形磁铁,所述安装座的对应于所述条形磁铁的位置设置有用于感应所述条形磁铁位置的霍尔感应装置,其中,当所述两个桨叶转动至以平放姿态收放的位姿时,所述霍尔感应装置输出脉冲信号。
进一步地,所述霍尔感应装置包括电路板和设于所述电路板上的霍尔传感器,当所述条形磁铁随着电机轴转动至磁极正对着所述霍尔传感器的感应区时,所述霍尔感应装置输出脉冲信号。
进一步地,所述两个桨叶的长度方向与条形磁铁的长度方向一致,在安装布置所述条形磁铁时将条形磁铁的磁极正对着所述霍尔传感器的感应区。
进一步地,所述安装座上设置有与翻折机构连接的连接杆,所述连接杆在螺旋桨收纳时水平置放于平台上,所述两个桨叶处于平放位姿时其长度方向与所述连接杆的轴线方向一致。
进一步地,所述定向定位组件包括设置在所述电机轴上的定位挡销和设置在所述桨毂中的定位卡槽,其中,所述桨毂安装时所述定位挡销卡入所述定位卡槽中。
进一步地,所述定位挡销的长度方向与连接杆的轴线方向一致,所述定位卡槽的槽长方向与两个桨叶的长度方向一致。
进一步地,所述安装座的顶部具有连接头,所述连接杆通过螺纹连接的方式与所述连接头连接在一起。
进一步地,所述安装座的底部设置有防撞鳍。
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