[实用新型]一种用于螺旋桨定位停转的制动结构

权利要求书

1.一种用于螺旋桨定位停转的制动结构，包括桨毂(1)、呈中心对称布置的两个桨叶(2)、螺旋桨电机(3)，其中，所述螺旋桨电机(3)包括电机轴(31)，其特征在于，还包括安装座(4)，所述螺旋桨电机(3)连接在所述安装座(4)上，所述桨毂(1)通过定向定位组件定向定位地安装在所述电机轴(31)的前端，所述电机轴(31)的后端伸入所述安装座(4)中，所述电机轴(31)的后端设置有条形磁铁(5)，所述安装座(4)的对应于所述条形磁铁(5)的位置设置有用于感应所述条形磁铁(5)位置的霍尔感应装置(6)，

其中，当所述两个桨叶(2)转动至以平放姿态收放的位姿时，所述霍尔感应装置(6)输出脉冲信号。

2.根据权利要求1所述的用于螺旋桨定位停转的制动结构，其特征在于，所述霍尔感应装置(6)包括电路板和设于所述电路板上的霍尔传感器，当所述条形磁铁(5)随着电机轴(31)转动至磁极正对着所述霍尔传感器的感应区时，所述霍尔感应装置(6)输出脉冲信号。

3.根据权利要求2所述的用于螺旋桨定位停转的制动结构，其特征在于，所述两个桨叶(2)的长度方向与条形磁铁(5)的长度方向一致，在安装布置所述条形磁铁(5)时将条形磁铁(5)的磁极正对着所述霍尔传感器的感应区。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的用于螺旋桨定位停转的制动结构，其特征在于，所述安装座(4)上设置有与翻折机构(7)连接的连接杆(8)，所述连接杆(8)在螺旋桨收纳时水平置放于平台上，所述两个桨叶(2)处于平放位姿时其长度方向与所述连接杆(8)的轴线方向一致。

5.根据权利要求4所述的用于螺旋桨定位停转的制动结构，其特征在于，所述定向定位组件包括设置在所述电机轴(31)上的定位挡销(9)和设置在所述桨毂(1)中的定位卡槽(11)，其中，所述桨毂(1)安装时所述定位挡销(9)卡入所述定位卡槽(11)中。

6.根据权利要求5所述的用于螺旋桨定位停转的制动结构，其特征在于，所述定位挡销(9)的长度方向与连接杆(8)的轴线方向一致，所述定位卡槽(11)的槽长方向与两个桨叶(2)的长度方向一致。

7.根据权利要求4所述的用于螺旋桨定位停转的制动结构，其特征在于，所述安装座(4)的顶部具有连接头(41)，所述连接杆(8)通过螺纹连接的方式与所述连接头(41)连接在一起。

8.根据权利要求1所述的用于螺旋桨定位停转的制动结构，其特征在于，所述安装座(4)的底部设置有防撞鳍(10)。