[实用新型]清洁机器人

说明书

本实用新型公开了一种清洁机器人，包括：机体上设有清洁驱动模组和滚刷驱动模组；机体上设有行走机构；地擦组件可拆卸于机体底部并且与机体上的清洁驱动模组相互配合；滚刷组件可沿远离滚刷驱动模组左右两侧方向拆卸；滚刷组件紧嵌于滚刷驱动模组；吸尘喷水组件紧固于机体内；吸尘喷水组件上设有一吸尘口置于滚刷组件上方并且与之相配合以使得垃圾从吸尘口吸入吸尘喷水组件。本实用新型首先通过地擦组件的模块化设计，可以对地面进行擦地和杀菌功能，并且安装简便，使用者仅仅需要根据自己的需求进行整个功能模块化拆卸安装；通过滚刷组件的模块化设计，在更换滚筒时，使用者是不需要翻转清洁机器人，同时实现使用者对清洁机器人的功能需要进行切换。

技术领域

本实用新型涉及清洁机器人技术领域，尤其涉及一种清洁机器人。

背景技术

清洁机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如清扫或清洁的工作。

现有技术中，大部分清洁机器人一次行进中对清洁区域只能进行一次清洁，并且大部分采用拖布的方式进行清洁，虽然现有技术中的拖布还采用了弹性组件，使得清洁机器人在对地面拖地时具有加压功能，从而拖干净地板。但是由于在行进过程中，拖布会越来越脏，即使是现在具有自清洁拖布的清洁机器人仍然会有越拖越脏的现象发生。并且，使用者在拆卸拖布组件时，极其不便，需要将清洁机器人翻转，然后再揭开拖布组件，从而才能将拖布组件拆卸于清洁机器人。同时，现有技术中的大部分清洁机器人只能对所清洁区域进行清扫吸尘或拖地，而不能对地面进行更深层次的清洁，如杀菌消毒等功能，是现有清洁机器人所不能实现的功能。

因此，设计出一种能够简便易拆装并且具有多种清洁方式的清洁机器人控制方法是业界亟待解决的问题。

实用新型内容

为了解决上述现有技术中存在的问题，本实用新型提出一种清洁机器人，该清洁机器人在清洁所在清洁区域时可以实现对清洁地面的多种清洁功能，如扫地、吸尘、拖地、杀菌灯，并且还可以实现简便拆装，无需将清洁机器人翻转即可实现多种功能的切换，从而大大提高清洁机器人的清洁效率，以及大大提升了使用者的用户体验。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：本实用新型提出的一种清洁机器人，包括：

机体，所述机体上设有清洁驱动模组和滚刷驱动模组；所述机体上设有行走机构；

地擦组件，所述地擦组件可拆卸于所述机体底部并且与所述机体上的清洁驱动模组相互配合使得其可以随着清洁驱动模组的转动而转动；

滚刷组件，所述滚刷组件可沿远离所述滚刷驱动模组左右两侧方向拆卸；所述滚刷组件紧嵌于所述滚刷驱动模组使得其可随着滚刷驱动模组的转动而转动；

吸尘喷水组件，所述吸尘喷水组件紧固于所述机体内。

进一步地，所述地擦组件包括：

安装板；

边刷，所述边刷可旋转地紧固于所述安装板并且与所述清洁驱动模组互相配合使得地擦组件可从所述机体整体拆卸。

进一步地，所述地擦组件包括：

安装板；

擦洗组件，所述擦洗组件可旋转地紧固于所述安装板并且与所述清洁驱动模组互相配合使得地擦组件可从所述机体整体拆卸。

进一步地，所述地擦组件包括：

安装板；

紫外灯，所述紫外灯通过卡扣方式紧固于所述安装板以使得地擦组件可从所述机体整体拆卸。

进一步地，所述地擦组件通过卡扣方式可拆卸于所述机体。