[实用新型]清洁机器人

权利要求书

1.一种清洁机器人，其特征在于，包括：

机体(1)，所述机体(1)上设有清洁驱动模组(101)和滚刷驱动模组(102)；所述机体(1)上设有行走机构(103)；

地擦组件(2)，所述地擦组件(2)可拆卸于所述机体(1)底部并且与所述机体(1)上的清洁驱动模组(101)相互配合使得其可以随着清洁驱动模组(101)的转动而转动；

滚刷组件(3)，所述滚刷组件(3)可沿远离所述滚刷驱动模组(102)左右两侧方向拆卸；所述滚刷组件(3)紧嵌于所述滚刷驱动模组(102)使得其可随着滚刷驱动模组(102)的转动而转动；

吸尘喷水组件(4)，所述吸尘喷水组件(4)紧固于所述机体(1)内。

2.如权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述地擦组件(2)包括：

安装板(201)；

边刷(202)，所述边刷(202)可旋转地紧固于所述安装板(201)并且与所述清洁驱动模组(101)互相配合使得地擦组件(2)可从所述机体(1)整体拆卸。

3.如权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述地擦组件(2)包括：

安装板(201)；

擦洗组件(203)，所述擦洗组件(203)可旋转地紧固于所述安装板(201)并且与所述清洁驱动模组(101)互相配合使得地擦组件(2)可从所述机体(1)整体拆卸。

4.如权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述地擦组件(2)包括：

安装板(201)；

紫外灯(204)，所述紫外灯(204)通过卡扣方式紧固于所述安装板(201)以使得地擦组件(2)可从所述机体(1)整体拆卸。

5.如权利要求1-4任一权利要求所述的清洁机器人，其特征在于，所述地擦组件(2)通过卡扣方式可拆卸于所述机体(1)。

6.如权利要求5所述的清洁机器人，其特征在于，所述地擦组件(2)上设有至少一弹性卡柱(2031)；所述弹性卡柱(2031)上设有远离地擦组件(2)的一端设有凸起；所述机体(1)上设有一卡孔(2032)；其中，所述弹性卡柱(2031)与所述卡孔(2032)可互相配合卡紧或拆卸。

7.如权利要求1-4任一权利要求所述的清洁机器人，其特征在于，所述地擦组件(2)通过磁性组件可拆卸于所述机体(1)底部。

8.如权利要求7所述的清洁机器人，其特征在于，所述地擦组件(2)上设有至少一磁铁(2033)；所述机体(1)与地擦组件(2)上磁铁(2033)相对应的位置设有与地擦组件(2)上磁铁(2033)相吸的磁铁，从而所述地擦组件(2)与所述机体(1)扣合可拆卸。

9.如权利要求2、3、4任一权利要求所述的清洁机器人，其特征在于，所述安装板(201)为前端凹面结构。

10.如权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述滚刷驱动模组(102)两侧设有延伸杆(1021)；

两滚筒(302)，所述滚筒(302)可拆卸插紧于所述延伸杆(1021)使得两滚筒(302)可随着滚刷驱动模组(102)的转动而转动。

11.如权利要求10所述的清洁机器人，其特征在于，所述滚筒(302)可以为滚刷、拖布滚筒。

12.如权利要求10所述的清洁机器人，其特征在于，所述滚筒(302)通过扣合结构卡嵌于所述延伸杆(1021)。