[实用新型]末端执行器及机器人

权利要求书

1.末端执行器，安装于机械臂的末端，包括用于与所述机械臂可拆卸连接的壳体和设于所述壳体上的气动夹爪，其特征在于：所述壳体上开设有用于与所述机械臂的内腔连通的安装槽，所述气动夹爪容设于所述安装槽内，所述气动夹爪的一对手指露出于所述壳体外，所述安装槽内还容设有用于连接所述气动夹爪的第一气管。

2.如权利要求1所述的末端执行器，其特征在于：所述气动夹爪为平行夹爪。

3.如权利要求1所述的末端执行器，其特征在于：还包括：

电磁阀，容设于所述安装槽内，并通过所述第一气管与所述气动夹爪连接。

4.如权利要求1所述的末端执行器，其特征在于：包括两个所述气动夹爪，两个所述气动夹爪平行容设于所述安装槽内。

5.如权利要求4所述的末端执行器，其特征在于：还包括：

两个电磁阀，容设于所述安装槽内，并分别通过所述第一气管与两个所述气动夹爪连接。

6.如权利要求1所述的末端执行器，其特征在于：所述壳体上还开设有用于连通所述安装槽和所述机械臂的内腔的第一通孔。

7.如权利要求1至6任一项所述的末端执行器，其特征在于：还包括：

盖体，与所述壳体可拆卸连接，并封盖所述安装槽，所述盖体上开设有用于避让所述气动夹爪的手指的第二通孔。

8.机器人，其特征在于：包括机械臂、第二气管和权利要求1至7任一项所述的末端执行器，所述机械臂的端部设有中空关节，所述第二气管穿设于所述中空关节中，所述末端执行器可拆卸连接于所述中空关节上。

9.如权利要求8所述的机器人，其特征在于：还包括：

升降组件，用于驱使所述机械臂上升或下降。

10.如权利要求9所述的机器人，其特征在于：所述机械臂包括：

第一臂体，与所述升降组件连接；

第二臂体，所述第二臂体的一端通过所述中空关节与所述第一臂体连接；以及

第三臂体，所述第三臂体的一端通过所述中空关节与所述第二臂体的另一端连接，所述第三臂体的另一端通过所述中空关节与所述末端执行器连接。