[实用新型]一种移动式吸附夹持机构

说明书

本实用新型涉及一种移动式吸附夹持机构，包括导轨组件、与导轨组件嵌套并滑动配合的吸附夹持组件、安装在导轨组件上并驱动吸附夹持组件沿导轨组件运动的驱动组件；所述吸附夹持组件包括与导轨滑动配合的导向座、安装在导向座上的升降驱动件、设置在升降驱动件上的安装架、固定在安装架上的吸料盘及一对夹爪气缸；本实用新型主要应用于热压变形的产品，用于实现产品的吸附夹持，从而便于对其进行工位转移，由于热压变形后的产品其结构形态会发生改变，因此本实用新型通过对吸料盘下端面结构的设计，有效实现不同结构形态下对产品的吸附，吸附完成后通过夹持固定，并进行产品的工位转移，工作高效且灵活性强。

技术领域

本实用新型涉及物料移动用夹持工装技术领域，特别涉及一种移动式吸附夹持机构。

背景技术

在工业化加工过程中，物料的工位转移是重要的工序之一，一般包括气缸或液压缸的推动、传动带的传送、机械手转移或夹持机构转移等等，针对不同的加工结构，需对应设计与之匹配的物料工位转移机构；但是目前在自动化加工过程中，普遍存在如下问题：(1)为控制设备的购置成本，采用人工进行物料转移，此时不仅耗费大量人工，还会使得工作效率变差，对于重型机械而言，存在严重的安全隐患；(2)结构设计的灵活性不强，对于很多热压或冷压变形的设备而言，产品的结构在进料和出料时是不同的，从而使得夹持装置在结构设计上存在一定的难度；(3)结构的稳定性不强，针对热压或冷压设备而言，其产品(尤其是钢制结构的产品)在热压变形过程中会施加较大的作用力，其稳定性尤为重要，否则严重影响产品的加工精度；因此本实用新型研制了一种移动式吸附夹持机构，以解决现有技术中存在的问题，经检索，未发现与本实用新型相同或相似的技术方案。

实用新型内容

本实用新型目的是：提供一种移动式吸附夹持机构，以解决现有技术中产品在加工时工作效率差以及稳定性差的问题，同时解决现有技术中夹持机构设计灵活性不强的问题。

本实用新型的技术方案是：一种移动式吸附夹持机构，包括导轨组件、与导轨组件嵌套并滑动配合的吸附夹持组件、安装在导轨组件上并驱动吸附夹持组件沿导轨组件运动的驱动组件；所述导轨组件包括支撑架及固定在支撑架上的一对沿水平方向平行设置的导轨；所述吸附夹持组件包括与导轨滑动配合的导向座、安装在导向座上的升降驱动件、设置在升降驱动件上的安装架、固定在安装架上的吸料盘及一对夹爪气缸；所述驱动组件包括驱动电机、一对传动轮及环绕传动轮设置的传送带，所述传送带下端贯穿导向座，贯穿的部位与导向座固定连接，从而通过传送带的运动实现导向座的移动。

优选的，所述安装架呈L型结构，所述吸料盘固定在安装架呈水平方向设置的结构下端面，所述吸料盘下端面沿运动方向设置的两端部呈平面状，中部呈内凹圆弧状，呈平面状的端面上均布设置若干第一吸料口，呈内凹圆弧状的端面上均布设置若干第二吸料口，所述吸料盘侧壁上设置有与若干第一吸料口相连通的第一通气接口，上端面上设置有与若干第二吸料口相连通的第二通气接口。

优选的，一对所述夹爪气缸固定在安装架呈水平方向设置的结构上端面，侧边具有一对贴合安装架侧壁向下延伸的夹爪。

优选的，所述升降驱动件选用电缸，所述电缸沿竖直方向设置，与安装架传动连接，并驱动安装架沿竖直方向往复运动。

优选的，所述支撑架上还安装有坦克链，所述坦克链一端固定在支撑架上，另一端与导向座固定连接。

优选的，所述支撑架上对称设置有两组吸附夹持组件及分别控制两组吸附夹持组件独立工作的驱动组件。

与现有技术相比，本实用新型的优点是：

(1)本实用新型主要应用于热压变形的产品，用于实现产品的吸附夹持，从而便于对其进行工位转移，由于热压变形后的产品其结构形态会发生改变，因此本实用新型通过对吸料盘下端面结构的设计，有效实现不同结构形态下对产品的吸附，吸附完成后通过夹持固定，并进行产品的工位转移，工作高效且灵活性强。