[实用新型]一种移动式吸附夹持机构

权利要求书

1.一种移动式吸附夹持机构，其特征在于：包括导轨组件、与导轨组件嵌套并滑动配合的吸附夹持组件、安装在导轨组件上并驱动吸附夹持组件沿导轨组件运动的驱动组件；所述导轨组件包括支撑架及固定在支撑架上的一对沿水平方向平行设置的导轨；所述吸附夹持组件包括与导轨滑动配合的导向座、安装在导向座上的升降驱动件、设置在升降驱动件上的安装架、固定在安装架上的吸料盘及一对夹爪气缸；所述安装架呈L型结构，所述吸料盘固定在安装架呈水平方向设置的结构下端面，所述吸料盘下端面沿运动方向设置的两端部呈平面状，中部呈内凹圆弧状，呈平面状的端面上均布设置若干第一吸料口，呈内凹圆弧状的端面上均布设置若干第二吸料口，所述吸料盘侧壁上设置有与若干第一吸料口相连通的第一通气接口，上端面上设置有与若干第二吸料口相连通的第二通气接口；所述驱动组件包括驱动电机、一对传动轮及环绕传动轮设置的传送带，所述传送带下端贯穿导向座，贯穿的部位与导向座固定连接，从而通过传送带的运动实现导向座的移动。

2.根据权利要求1所述的一种移动式吸附夹持机构，其特征在于：一对所述夹爪气缸固定在安装架呈水平方向设置的结构上端面，侧边具有一对贴合安装架侧壁向下延伸的夹爪。

3.根据权利要求1所述的一种移动式吸附夹持机构，其特征在于：所述升降驱动件选用电缸，所述电缸沿竖直方向设置，与安装架传动连接，并驱动安装架沿竖直方向往复运动。

4.根据权利要求1所述的一种移动式吸附夹持机构，其特征在于：所述支撑架上还安装有坦克链，所述坦克链一端固定在支撑架上，另一端与导向座固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种移动式吸附夹持机构，其特征在于：所述支撑架上对称设置有两组吸附夹持组件及分别控制两组吸附夹持组件独立工作的驱动组件。