[实用新型]一种带电磁刹车的永磁无刷减速电机

说明书

本实用新型公开了一种带电磁刹车的永磁无刷减速电机，属于刹车减速电机，适用于AGV车和移动机器人以及家用电梯，包括一永磁无刷减速电机和一电磁刹车及一空心套筒，永磁无刷减速电机为外壳转动而中心轴两端固定并且内部包含有行星齿轮减速机构的永磁无刷电机，空心套筒一端与永磁无刷减速电机外壳连接并可随其一起转动，空心套筒另一端与电磁刹车的刹车盘连接，当电磁刹车外壳和永磁无刷减速电机中心轴两端均固定时，可通过控制电磁刹车线圈是否通电来控制其是否对永磁无刷减速电机外壳和空心套筒进行制动。

技术领域 本名称为一种带电磁刹车的永磁无刷减速电机的实用新型涉及一种电机，特别 是一种刹车减速电机，适用于自动导引运输车AGV和移动机器人以及家用电梯。

背景技术 现已有的一般自动导引运输车AGV和移动机器人的驱动总成很多都是由电机带 动驱动轮，电机外壳和驱动轮分开造成整个驱动总成结构分散复杂，提高了整个驱动总成的 成本。现已有的自动导引运输车AGV中有一种差速转向式车型，由左、右两个电机分别驱 动车体中部各自相应左、右两个驱动轮，通过控制左、右两个驱动轮的速度比可实现转向， 转弯半径小，甚至可原地旋转，但电机外壳和驱动轮仍然是分开的，不能一体化。家用电梯 特别是一般曳引式家用电梯的曳引用电机，无论有无减速机构都普遍需要编码器均成本高， 并且整体曳引机构笨重。已有的电动自行车上普遍使用的一种中心轴两端固定而外壳转动的 并且内含行星齿轮减速机构的永磁无刷减速电机，自带霍尔位置传感器，这种电机外壳可与 驱动轮一体化，体积小重量轻，安装使用方便，但由于缺乏电磁刹车不适用于需要有电磁刹 车的自动导引运输车AGV和移动机器人以及家用电梯。

发明内容 本实用新型的目的是避免现已有的用于需要有电磁刹车的自动导引运输车 AGV和移动机器人以及家用电梯的电机存在的一些不足，提供一种结构紧凑且安装使用方便 的刹车减速电机。本名称为一种带电磁刹车的永磁无刷减速电机的实用新型包括一永磁无刷 减速电机和一电磁刹车及一空心套筒，其特征在于：所述永磁无刷减速电机为外壳转动而中 心轴两端固定并且内部包含有行星齿轮减速机构的永磁无刷电机，所述空心套筒一端与所述 永磁无刷减速电机外壳连接并可随其一起转动，所述空心套筒另一端可被放进所述电磁刹车 中心孔内并与所述电磁刹车的刹车盘连接，所述永磁无刷减速电机中心轴可从所述空心套筒 内穿过，当所述电磁刹车外壳和所述永磁无刷减速电机中心轴两端均固定时，可以通过控制 所述电磁刹车线圈是否通电来控制其是否对所述永磁无刷减速电机外壳和所述空心套筒进行 制动。所述的一种带电磁刹车的永磁无刷减速电机的所述电磁刹车是失电式电磁刹车。所述 的一种带电磁刹车的永磁无刷减速电机的所述空心套筒远离所述永磁无刷减速电机外壳一端 的内部还被用来安装一具有支撑作用的轴承，以保证同心度。本实用新型的有益效果是：(一) 由于本实用新型的永磁无刷减速电机外壳可与驱动轮一体化，结构更紧凑，安装使用更方便； (二)对于具有相同定子结构的永磁无刷电机，内有减速机构的与内无减速机构的相比，内有 减速机构的电机输出轴每转一圈电机霍尔位置传感器输出的脉冲数更多，所以本实用新型的 永磁无刷减速电机无需编码器就能达到应用要求的精度，比需要用编码器的电机控制也更简 单。综上本实用新型提供了一种结构更紧凑且安装使用更方便的刹车减速电机，可更适用于 需要有电磁刹车的差速转向式自动导引运输车AGV和移动机器人以及家用电梯。

附图说明 图1是本实用新型的一较佳实施例的结构示意图。

图2是本实用新型的一较佳实施例的空心套筒的剖视图。图中：1、螺孔；2、螺孔；3、键槽。

具体实施方式 下面结合附图及本实用新型的一较佳实施例对本实用新型作进一步的描述 和举例说明。如图1所示，本实用新型的一较佳实施例的一种带电磁刹车的永磁无刷减速电 机包括一永磁无刷减速电机和一电磁刹车及一空心套筒，永磁无刷减速电机为外壳转动而中 心轴两端固定并且内部包含有行星齿轮减速机构的永磁无刷电机；如图2所示，空心套筒一 端有螺孔1和螺孔2，空心套筒另一端有键槽3，空心套筒有螺孔1和螺孔2的一端与永磁无 刷减速电机外壳通过螺丝连接并可随其一起转动，空心套筒有键槽3的另一端可被放进电磁 刹车中心孔内并与电磁刹车的刹车盘通过平键连接，永磁无刷减速电机中心轴可从空心套筒 内穿过，当电磁刹车外壳和永磁无刷减速电机中心轴两端均用螺丝固定在使用本实用新型的 设备的机架上时，可以通过控制本实用新型的一较佳实施例的电磁刹车线圈是否通电来控制 其是否对永磁无刷减速电机外壳和空心套筒进行制动。本实用新型的一较佳实施例的一种带 电磁刹车的永磁无刷减速电机的电磁刹车为失电式电磁刹车，在其线圈不通电时可对永磁无 刷减速电机外壳和空心套筒进行制动，反之，在其线圈通电时对永磁无刷减速电机外壳和空 心套筒均无制动作用。本实用新型的一较佳实施例的一种带电磁刹车的永磁无刷减速电机的 空心套筒远离永磁无刷减速电机外壳一端的内部还可以被用来安装一具有支撑作用的轴承， 永磁无刷减速电机中心轴可穿过轴承内孔并通过轴承支撑空心套筒，以保证同心度。虽然本 实用新型已以一较佳实施例公布如上，然本实用新型的保护范围应不限于该实施例所描述的 内容，而应包括不脱离本实用新型的更动和修改，并以本实用新型的申请所提出的权利要求 限定的范围为准。