[实用新型]一种带电磁刹车的永磁无刷减速电机

权利要求书

1.一种带电磁刹车的永磁无刷减速电机包括一永磁无刷减速电机和一电磁刹车及一空心套筒，其特征在于：所述永磁无刷减速电机为外壳转动而中心轴两端固定并且内部包含有行星齿轮减速机构的永磁无刷电机，所述空心套筒一端与所述永磁无刷减速电机外壳连接并可随其一起转动，所述空心套筒另一端可被放进所述电磁刹车中心孔内并与所述电磁刹车的刹车盘连接，所述永磁无刷减速电机中心轴可从所述空心套筒内穿过，当所述电磁刹车外壳和所述永磁无刷减速电机中心轴两端均固定时，可以通过控制所述电磁刹车线圈是否通电来控制其是否对所述永磁无刷减速电机外壳和所述空心套筒进行制动。

2.根据权利要求1所述的一种带电磁刹车的永磁无刷减速电机，其特征是：所述电磁刹车是失电式电磁刹车。

3.根据权利要求1或权利要求2所述的一种带电磁刹车的永磁无刷减速电机，其特征是：所述空心套筒远离所述永磁无刷减速电机外壳一端的内部还被用来安装一具有支撑作用的轴承，以保证同心度。