[实用新型]环形器矢网测试机

说明书

本实用新型公开了一种环形器矢网测试机，包括机架、用于定位环形器托盘的托盘定位机构、用于将托盘送至托盘定位机构上的托盘上料机构、用于将托盘定位机构上托盘送走收集的托盘收料机构、用于将托盘定位机构上托盘内产品送至失网测试治具上的产品搬运头、用于驱动产品搬运头运动的驱动搬运驱动装置、能够定位产品并与产品上引脚电性连接通信测试的矢网测试治具、用于输出测试结构的检测结果输出装置和控制各模块运行的控制系统，本实用新型实现了环形器全自动高效矢网通信测试，大大提高了测试效率，节省人工，降低了生产成本，避免了混料的情况发生，同时避免了人工拿取环形器导致损伤，有利于保证产品质量。

技术领域

本实用新型涉及一种自动化设备，特别涉及一种环形器矢网测试机。

背景技术

环形器产品制作完成后，需要对产品的矢网信号进行测试，目前对产品的矢网信号进行测试，都是半自动化测试，测试时，由工人将一个环形器放置在测试治具的穴位内定位，然后启动测试按钮，测试治具上方的压头下压穴位内的环形器，使其与测试电路导通，测试结果由显示器或警报器输出，由工人将不良品和良品分别放入不同的容器内收集，这种检测治具检测效率低，需要工人手动操作，耗费人力，检测完成后，工人分类放置产品时容易疏忽而放错位置，导致不良品混入良品内，且人工拿取的过程中还容易造成产品二次损坏，影响产品质量。

实用新型内容

为了克服上述缺陷，本实用新型提供了一种环形器矢网测试机，该环形器矢网测试机能自动对托盘内的环形器进行精确、矢网通信测试，节省人工，避免混料。

本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种环形器矢网测试机，包括机架、托盘定位机构、托盘上料机构、托盘收料机构、产品搬运头、搬运驱动装置、矢网测试治具、检测结果输出装置和控制系统，所述托盘定位机构能够将装有若干环形器的托盘在机架指定位置进行固定定位，托盘上料机构能够将机架一端的托盘逐个输出至托盘定位机构处，托盘收料机构能够将托盘定位机构处的托盘逐个输送至机架另一端进行收集，矢网测试治具固定安装于机架上，矢网测试治具包括环形器定位模块和通讯模块，所述环形器定位模块能够固定定位环形器，环形器定位模块上设有能够与环形器引脚电性接触的探针，该探针与通讯模块电性连接，所述待检测环形器的引脚能够通过探针与通讯模块形成闭合测试回路，通讯模块与控制系统电性连接通信，控制系统能够控制检测结果输出装置输出检测结果，产品搬运头能够在三维空间内运动将托盘定位机构处托盘内的环形器搬运至矢网测试治具的环形器定位模块上，产品搬运头还能够将矢网测试治具的环形器定位模块上检测合格的产品搬运至托盘定位机构处托盘原位，搬运驱动装置能够驱动产品搬运头在三维空间内运动，控制系统控制托盘定位机构、托盘上料机构、托盘收料机构、搬运驱动装置和环形器定位模块运行。

作为本实用新型的进一步改进，所述环形器定位模块包括定位底座、夹紧块、按压手指、夹紧驱动装置和按压驱动装置，所述定位底座上形成有供环形器放置的水平台面，探针设于所述水平台面上，并与环形器各个引脚正对，水平台面一侧设有固定挡块，固定挡块一侧形成有与环形器一侧圆周外侧壁匹配的止挡面，夹紧块能够朝向固定挡块方向滑动的安装于定位底座上，夹紧块上形成有与环形器另一侧圆周外侧壁匹配的夹紧面，水平台面上的环形器能够夹设于固定挡块的止挡面和夹紧块的夹紧面之间，按压手指能够升降运动的设于水平台面上方，按压手指能够抵压水平台面上的环形器上端表面，夹紧驱动装置和按压驱动装置分别驱动夹紧块和按压手指运动。

作为本实用新型的进一步改进，所述环形器定位模块还包括按压收缩滑块、按压收缩滑道和按压收缩驱动装置，所述按压收缩滑道固定安装于定位底座上，并位于水平台面一侧，按压收缩滑道上侧形成有靠近水平台面一侧高度低于远离水平台面一侧高度的倾斜面，按压收缩滑块上设有与按压收缩滑道上斜面面匹配的倾斜面结构，所述按压收缩滑块能够滑动的安装于按压收缩滑道上，按压收缩驱动装置驱动按压收缩滑块滑动，按压手指能够沿纵向运动的安装于按压收缩滑块上。

作为本实用新型的进一步改进，所述环形器定位模块还包括快拆载板，所述快拆载板通过快拆机构固定安装于定位底座上，水平台和固定挡块固定设于所述快拆载板上。