[实用新型]环形器矢网测试机

权利要求书

1.一种环形器矢网测试机，其特征在于：包括机架(1)、托盘定位机构(2)、托盘上料机构(3)、托盘收料机构(4)、产品搬运头(5)、搬运驱动装置、矢网测试治具(6)、检测结果输出装置和控制系统(7)，所述托盘定位机构能够将装有若干环形器的托盘(8)在机架指定位置进行固定定位，托盘上料机构能够将机架一端的托盘逐个输出至托盘定位机构处，托盘收料机构能够将托盘定位机构处的托盘逐个输送至机架另一端进行收集，矢网测试治具固定安装于机架上，矢网测试治具包括环形器定位模块和通讯模块(43)，所述环形器定位模块能够固定定位环形器，环形器定位模块上设有能够与环形器引脚电性接触的探针，该探针与通讯模块电性连接，待检测环形器的引脚能够通过探针与通讯模块形成闭合测试回路，通讯模块与控制系统电性连接通信，控制系统能够控制检测结果输出装置输出检测结果，产品搬运头能够在三维空间内运动将托盘定位机构处托盘内的环形器搬运至矢网测试治具的环形器定位模块上，产品搬运头还能够将矢网测试治具的环形器定位模块上检测合格的产品搬运至托盘定位机构处托盘原位，搬运驱动装置能够驱动产品搬运头在三维空间内运动，控制系统控制托盘定位机构、托盘上料机构、托盘收料机构、搬运驱动装置和环形器定位模块运行。

2.根据权利要求1所述的环形器矢网测试机，其特征在于：所述环形器定位模块包括定位底座(9)、夹紧块(10)、按压手指(11)、夹紧驱动装置(12)和按压驱动装置(13)，所述定位底座上形成有供环形器放置的水平台面(14)，探针设于所述水平台面上，并与环形器各个引脚正对，水平台面一侧设有固定挡块(15)，固定挡块一侧形成有与环形器一侧圆周外侧壁匹配的止挡面，夹紧块能够朝向固定挡块方向滑动的安装于定位底座上，夹紧块上形成有与环形器另一侧圆周外侧壁匹配的夹紧面，水平台面上的环形器能够夹设于固定挡块的止挡面和夹紧块的夹紧面之间，按压手指能够升降运动的设于水平台面上方，按压手指能够抵压水平台面上的环形器上端表面，夹紧驱动装置和按压驱动装置分别驱动夹紧块和按压手指运动。

3.根据权利要求2所述的环形器矢网测试机，其特征在于：所述环形器定位模块还包括按压收缩滑块(16)、按压收缩滑道(17)和按压收缩驱动装置(18)，所述按压收缩滑道固定安装于定位底座上，并位于水平台面一侧，按压收缩滑道上侧形成有靠近水平台面一侧高度低于远离水平台面一侧高度的倾斜面，按压收缩滑块上设有与按压收缩滑道上斜面面匹配的倾斜面结构，所述按压收缩滑块能够滑动的安装于按压收缩滑道上，按压收缩驱动装置驱动按压收缩滑块滑动，按压手指能够沿纵向运动的安装于按压收缩滑块上。

4.根据权利要求2所述的环形器矢网测试机，其特征在于：所述环形器定位模块还包括快拆载板(19)，所述快拆载板通过快拆机构固定安装于定位底座上，水平台和固定挡块固定设于所述快拆载板上。

5.根据权利要求1所述的环形器矢网测试机，其特征在于：所述产品搬运头包括头架(20)、负压吸头(21)和条码枪(22)，负压吸头固定安装于头架上，负压吸头与负压气路密封连接，负压气路上设有与控制系统通信的电磁阀，条码枪固定安装于头架上，条码枪能够对环形器进行扫码，控制系统与条码枪电性连接读取条码信息。

6.根据权利要求5所述的环形器矢网测试机，其特征在于：所述头架上还固定设有成像装置(23)，成像装置能够对托盘上待搬运环形器进行成像，成像装置与控制系统电性连接通信，还设有吸盘架(24)和旋转驱动装置(25)，所述吸盘架能够绕竖直轴转动的安装于头架上，负压吸头固定安装于吸盘架上，旋转驱动装置驱动吸盘架旋转，控制系统控制旋转驱动装置启停。

7.根据权利要求1所述的环形器矢网测试机，其特征在于：所述机架上还设有不良品托盘(26)，产品搬运头能够将矢网测试治具上检测不良的环形器放置于不良品托盘内存放。