[实用新型]一种新型光伏清扫机器人

说明书

本实用新型公开了一种新型光伏清扫机器人，包括清扫机器人本体、支撑腿、滚轮、滑轨和光伏板，所述清扫机器人清扫机器人本体位于光伏板的表面，所述滑轨分别位于光伏板的两侧，所述滚轮与滑轨表面接触，所述支撑腿的一侧固定连接有驱动电机，所述驱动电机的驱动端与滚轮固定连接，所述支撑腿的一侧固定连接有支撑板，所述支撑板的内部设置有固定杆，所述固定杆的底端固定连接有第一清洁刷，所述第一清洁刷与滑轨的滑轨的表面相接触，所述清扫机器人本体的上表面设置有两块太阳能电池片。本实用新型清扫机器人自带供电电源，便于远程操控，在清洁光伏板的同时能够对滑轨和太阳能电池片表面进行清洁，使其更加的智能化，具有一定的实用性。

技术领域

本实用新型涉及光伏板清扫技术领域，尤其涉及一种新型光伏清扫机器人。

背景技术

太阳能是取之不尽用之不绝的可再生资源，在地球上有形能源日益紧缺的紧迫形式下，太阳能光伏发电成为全球关注、重点开发的新能源项目,在长期的能原战略中具有非常重要的地位。在光伏板使用过程中，由于本身日夜暴露在野外，不可避免会5染灰尘、积雪等，影响光伏发电效果和光伏板的寿命，因此必须定时清扫。因数量巨大,采用人工清扫的方法，工作条件艰苦，工作量亦巨大，屿工业文明的展不相适应。

现有的光伏板清扫机器人使对光伏板的清洁更为方便，光伏板扫地机器人一般通过固定在光伏板两侧支架上的滑轨进行移动，在移动的过程中对光伏板表面进行清扫，但不能够对滑轨表面进行清扫，滑轨表面掉落的杂质和积雪等容易影响阻碍清扫机器人的移动，同时这种清扫机器人没有自带供电电源，其智能化程度也不够高，需要人进行当面操作。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种新型光伏清扫机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种新型光伏清扫机器人，包括清扫机器人本体、支撑腿、滚轮、滑轨和光伏板，所述清扫机器人清扫机器人本体位于光伏板的表面，所述滑轨分别位于光伏板的两侧，所述滚轮与滑轨表面接触，所述支撑腿的一侧固定连接有驱动电机，所述驱动电机的驱动端与滚轮固定连接，所述支撑腿的一侧固定连接有支撑板，所述支撑板的内部设置有固定杆，所述固定杆的底端固定连接有第一清洁刷，所述第一清洁刷与滑轨的滑轨的表面相接触，所述清扫机器人本体的上表面设置有两块太阳能电池片，两块所述太阳能电池片之间设置有蓄电池、控制器和无线控制模块，所述两块太阳能电池片的两端与清扫机器人本体的上表面之间固定连接有两个固定板，两个所述固定板之间设置有导杆和螺纹杆，所述螺纹杆与固定板转动连接，所述清扫机器人本体的顶部对能够连接有伺服电机，所述伺服电机的驱动端与螺纹杆的一端固定连接，所述螺纹杆的外表面螺纹套接有两个第二清洁刷的一侧设置有摄像头。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第二清洁刷的一端滑动套接于导杆的外表面。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述支撑板的顶部设置有T形块，所述T形块的底端延伸至支撑板的内部与固定杆的顶端固定连接，所述T形块的外表面套接有压缩弹簧，所述压缩弹簧的两端分别与支撑板的内顶壁以及固定杆的顶端固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述太阳能电池片与蓄电池电性连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述螺纹杆以中间为界两边螺纹方向相反。

本实用新型具有如下有益效果：

1、通过太阳能电池片、蓄电池、螺纹杆、第二清洁刷、导杆的设置，太阳能片将太阳能转化为电能给清扫机器人提供电量，使其能够自带电源，并可定时对太阳能电池片进行清理，同时通过摄像头、控制器、无线控制模块的设置，可通过摄像头对光伏板进行观测是否需要清洗，并可远程对机器进行操控，是其更为智能化。