[实用新型]一种新型光伏清扫机器人

权利要求书

1.一种新型光伏清扫机器人，包括清扫机器人本体(1)、支撑腿(2)、滚轮(3)、滑轨(4)和光伏板(6)，其特征在于：所述清扫机器人清扫机器人本体(1)位于光伏板(6)的表面，所述滑轨(4)分别位于光伏板(6)的两侧，所述滚轮(3)与滑轨(4)表面接触，所述支撑腿(2)的一侧固定连接有驱动电机(5)，所述驱动电机(5)的驱动端与滚轮(3)固定连接，所述支撑腿(2)的一侧固定连接有支撑板(9)，所述支撑板(9)的内部设置有固定杆(10)，所述固定杆(10)的底端固定连接有第一清洁刷(11)，所述第一清洁刷(11)与滑轨(4)的滑轨(4)的表面相接触，所述清扫机器人本体(1)的上表面设置有两块太阳能电池片(8)，两块所述太阳能电池片(8)之间设置有蓄电池(15)、控制器(16)和无线控制模块(17)，所述两块太阳能电池片(8)的两端与清扫机器人本体(1)的上表面之间固定连接有两个固定板(21)，两个所述固定板(21)之间设置有导杆(18)和螺纹杆(20)，所述螺纹杆(20)与固定板(21)转动连接，所述清扫机器人本体(1)的顶部对能够连接有伺服电机(19)，所述伺服电机(19)的驱动端与螺纹杆(20)的一端固定连接，所述螺纹杆(20)的外表面螺纹套接有两个第二清洁刷(14)，所述清扫机器人本体(1)的一侧设置有摄像头(7)。

2.根据权利要求1所述的一种新型光伏清扫机器人，其特征在于：所述第二清洁刷(14)的一端滑动套接于导杆(18)的外表面。

3.根据权利要求1所述的一种新型光伏清扫机器人，其特征在于：所述支撑板(9)的顶部设置有T形块(12)，所述T形块(12)的底端延伸至支撑板(9)的内部与固定杆(10)的顶端固定连接，所述T形块(12)的外表面套接有压缩弹簧(13)，所述压缩弹簧(13)的两端分别与支撑板(9)的内顶壁以及固定杆(10)的顶端固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种新型光伏清扫机器人，其特征在于：所述太阳能电池片(8)与蓄电池(15)电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种新型光伏清扫机器人，其特征在于：所述螺纹杆(20)以中间为界两边螺纹方向相反。