[实用新型]室外无轨导航移动机器人装置有效
申请号: | 202022028625.2 | 申请日: | 2020-09-16 |
公开(公告)号: | CN213473344U | 公开(公告)日: | 2021-06-18 |
发明(设计)人: | 罗少煊;杨淑兰 | 申请(专利权)人: | 青岛瑞莱斯机械有限公司 |
主分类号: | B62D63/02 | 分类号: | B62D63/02;B62D63/04 |
代理公司: | 山东重诺律师事务所 37228 | 代理人: | 李常芳 |
地址: | 266000 山东省青*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 室外 无轨 导航 移动 机器人 装置 | ||
本实用新型涉及货运设备技术领域,具体为室外无轨导航移动机器人装置,包括无轨导航机器人,无轨导航机器人的顶部设置有护角垫座,护角垫座的表面开设有搭接槽,搭接槽的表面设置有耐磨板,无轨导航机器人的内部开设有安装槽,安装槽的内部设置有加强柱,加强柱的外侧套设有弹簧,护角垫座的顶面设置有立柱,立柱的表面设置有抵持柱,抵持柱的表面设置有缓冲垫,立柱的表面设置有踏板;有益效果为:本实用新型提出的室外无轨导航移动机器人装置对传统的垫板进行结构改进,在护角垫座表面开设搭接槽围护在集装箱边角处,设置四个护角垫座呈方形摆设,如此避免集装箱偏斜滑动,且护角垫座内部加设有套设弹簧的加强柱支撑。
技术领域
本实用新型涉及货运设备技术领域,具体为室外无轨导航移动机器人装置。
背景技术
近年来,伴随着超大型集装箱船的出现,港口装载效率变成瓶颈,成为了货品物流大动脉中的血栓点。以室外重载移动机器人为代表的智能物流技术的大规模普及和应用为解决这一问题提供了全新的方案。
现有技术中,无轨导航机器人实现同时对两个集装箱运输,但是无轨导航机器人与集装箱之间的垫板缺少缓震结构,且放置在无轨导航机器人上的集装箱不便于工人攀登检查;为此,本实用新型提出室外无轨导航移动机器人装置用于解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供室外无轨导航移动机器人装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:室外无轨导航移动机器人装置,包括无轨导航机器人,所述无轨导航机器人的顶部设置有护角垫座,所述护角垫座的表面开设有搭接槽,所述搭接槽的表面设置有耐磨板,无轨导航机器人的内部开设有安装槽,所述安装槽的内部设置有加强柱,所述加强柱的外侧套设有弹簧,护角垫座的顶面设置有立柱,所述立柱的表面设置有抵持柱,所述抵持柱的表面设置有缓冲垫,立柱的表面设置有踏板,所述踏板的表面设置有防滑板,立柱的表面设置有扶杆,所述扶杆的表面设置有连接柱,所述连接柱的另一端固定在立柱的表面。
优选的,所述护角垫座呈方形柱体结构,搭接槽呈方形柱体结构,护角垫座设置有两组,两组护角垫座关于无轨导航机器人的顶面长边中心对称分布,每组护角垫座设置有多个,多个护角垫座呈方形排列分布。
优选的,所述安装槽呈方形柱体结构,加强柱呈“工”字形圆形柱体结构,加强柱设置有多个,多个加强柱呈方形排列在安装槽的内部。
优选的,所述立柱呈方形板状结构,立柱设置有两个,抵持柱呈圆形柱体结构,踏板固定在两个立柱之间,踏板设置有多个,多个踏板沿着立柱的长边排列分布。
优选的,所述扶杆呈“L”形柱体结构,扶杆高度等于护角垫座和立柱的高度之和,连接柱呈圆柱形结构,连接柱设置有多个,多个连接柱沿着扶杆的杆体呈上下排列分布。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
1.本实用新型提出的室外无轨导航移动机器人装置对传统的垫板进行结构改进,在护角垫座表面开设搭接槽围护在集装箱边角处,设置四个护角垫座呈方形摆设,如此避免集装箱偏斜滑动,且护角垫座内部加设有套设弹簧的加强柱支撑;
2.本实用新型提出的室外无轨导航移动机器人装置在靠边摆放的护角垫座上加设立柱,立柱表面加设的踏板便于工人攀爬,且立柱向集装箱倾斜时挤压抵持柱压在集装箱表面,并且立柱表面加设扶杆支撑。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图;
图2为本实用新型护角垫座结构示意图;
图3为图1中A处结构放大示意图。
图中:无轨导航机器人1、护角垫座2、搭接槽3、耐磨板4、安装槽5、加强柱6、弹簧7、立柱8、抵持柱9、缓冲垫10、踏板11、防滑板12、扶杆13、连接柱14。
具体实施方式
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