[实用新型]室外无轨导航移动机器人装置有效
申请号: | 202022028625.2 | 申请日: | 2020-09-16 |
公开(公告)号: | CN213473344U | 公开(公告)日: | 2021-06-18 |
发明(设计)人: | 罗少煊;杨淑兰 | 申请(专利权)人: | 青岛瑞莱斯机械有限公司 |
主分类号: | B62D63/02 | 分类号: | B62D63/02;B62D63/04 |
代理公司: | 山东重诺律师事务所 37228 | 代理人: | 李常芳 |
地址: | 266000 山东省青*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 室外 无轨 导航 移动 机器人 装置 | ||
1.室外无轨导航移动机器人装置,包括无轨导航机器人(1),其特征在于:所述无轨导航机器人(1)的顶部设置有护角垫座(2),所述护角垫座(2)的表面开设有搭接槽(3),所述搭接槽(3)的表面设置有耐磨板(4),无轨导航机器人(1)的内部开设有安装槽(5),所述安装槽(5)的内部设置有加强柱(6),所述加强柱(6)的外侧套设有弹簧(7),护角垫座(2)的顶面设置有立柱(8),所述立柱(8)的表面设置有抵持柱(9),所述抵持柱(9)的表面设置有缓冲垫(10),立柱(8)的表面设置有踏板(11),所述踏板(11)的表面设置有防滑板(12),立柱(8)的表面设置有扶杆(13),所述扶杆(13)的表面设置有连接柱(14),所述连接柱(14)的另一端固定在立柱(8)的表面。
2.根据权利要求1所述的室外无轨导航移动机器人装置,其特征在于:所述护角垫座(2)呈方形柱体结构,搭接槽(3)呈方形柱体结构,护角垫座(2)设置有两组,两组护角垫座(2)关于无轨导航机器人(1)的顶面长边中心对称分布,每组护角垫座(2)设置有多个,多个护角垫座(2)呈方形排列分布。
3.根据权利要求1所述的室外无轨导航移动机器人装置,其特征在于:所述安装槽(5)呈方形柱体结构,加强柱(6)呈“工”字形圆形柱体结构,加强柱(6)设置有多个,多个加强柱(6)呈方形排列在安装槽(5)的内部。
4.根据权利要求1所述的室外无轨导航移动机器人装置,其特征在于:所述立柱(8)呈方形板状结构,立柱(8)设置有两个,抵持柱(9)呈圆形柱体结构,踏板(11)固定在两个立柱(8)之间,踏板(11)设置有多个,多个踏板(11)沿着立柱(8)的长边排列分布。
5.根据权利要求1所述的室外无轨导航移动机器人装置,其特征在于:所述扶杆(13)呈“L”形柱体结构,扶杆(13)高度等于护角垫座(2)和立柱(8)的高度之和,连接柱(14)呈圆柱形结构,连接柱(14)设置有多个,多个连接柱(14)沿着扶杆(13)的杆体呈上下排列分布。
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