[实用新型]一种基于压电马达的传动系统

说明书

本实用新型公开了一种基于压电马达的传动系统，属于电机技术领域，包括：由基座、1‑8压电马达、反射式码盘、摩擦驱动副和输出轴组成，所述两个压电马达分别对称布置在所述基座外侧的两端上，所述基座内设有中孔，所述摩擦驱动副设置在所述中孔内，所述反射式码盘设置在所述摩擦驱动副的外侧，所述输出轴设置在所述摩擦驱动副上远离所述反射式码盘的内侧，所述反射式码盘、摩擦驱动副和输出轴的中心轴在同一轴线上。本实用新型提供的一种基于超声波电机的传动系统，其轴向尺寸较小，有利于传动系统的集成化、小型化和低功率；且结构简单，生产工艺易实现，有利于产品的批量化生产。

技术领域

本实用新型公开了一种基于压电马达的传动系统，属于电机技术领域。

背景技术

由于在特殊的应用场景，对产品的体积、质量、功耗和控制精度都有很强的约束条件。因此需要开发一种尺寸紧凑，结构简单，便于批量化生产的传动系统。

发明内容

本实用新型的目的是解决现有有联轴器轴向尺寸较大、功耗高，难以应用在空间较小的场合，另外其结构复杂，批量化生产困难，价格相对偏高的缺陷，提供了一种基于压电马达的传动系统，具有尺寸紧凑，结构简单，便于批量化生产效果。

本实用新型的技术方案为：

一种基于压电马达的传动系统，由基座、1-8个压电马达、反射式码盘、摩擦驱动副和输出轴组成，1-8个所述压电马达分别布置在所述基座外侧上，所述基座内设有中孔，所述摩擦驱动副设置在所述中孔内，所述压电马达与所述摩擦驱动副相配合，所述反射式码盘设置在所述摩擦驱动副的外侧，所述输出轴设置在所述摩擦驱动副上远离所述反射式码盘的内侧，所述反射式码盘、摩擦驱动副和输出轴的中心轴在同一轴线上。

优选的是，所述摩擦驱动副的外圈与内圈之间设有环形槽。

优选的是，所述外圈上设有阶梯圆环，所述反射式码盘套设在所述阶梯圆环上。

优选的是，所述输出轴一端与所述摩擦驱动副的内圈通过3-6个均匀分布螺栓固定在一起。

优选的是，所述基座采用铝合金或钛合金材质。

优选的是，所述摩擦驱动副采用三氧化二铝材质。

优选的是，所述压电马达的驱动足采用氧化锆。

本实用新型具有以下积极效果：

1、保证机械传动的精度、平稳、可靠。

2、保证电控系统功耗低。

3、有利于机械系统的集成化与小型化。

4、构思巧妙、结构简单、生产工艺简单，便于产品的批量化生产。

附图说明

图1是本实用新型的等轴测视图。

图2是本实用新型的剖面图。

图3是本实用新型摩擦驱动副的等轴测视图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。