[实用新型]一种基于压电马达的传动系统

权利要求书

1.一种基于压电马达的传动系统，其特征在于，由基座、1-8个压电马达、反射式码盘、摩擦驱动副和输出轴组成，1-8个所述压电马达分别布置在所述基座外侧上，所述基座内设有中孔，所述摩擦驱动副设置在所述中孔内，所述压电马达与所述摩擦驱动副相配合，所述反射式码盘设置在所述摩擦驱动副的外侧，所述输出轴设置在所述摩擦驱动副上远离所述反射式码盘的内侧，所述反射式码盘、摩擦驱动副和输出轴的中心轴在同一轴线上。

2.根据权利要求1所述的一种基于压电马达的传动系统，其特征在于，所述摩擦驱动副的外圈与内圈之间设有环形槽。

3.根据权利要求2所述的一种基于压电马达的传动系统，其特征在于，所述外圈上设有阶梯圆环，所述反射式码盘套设在所述阶梯圆环上。

4.根据权利要求3所述的一种基于压电马达的传动系统，其特征在于，所述输出轴一端与所述摩擦驱动副的内圈通过3-6个均匀分布螺栓固定在一起。

5.根据权利要求4所述的一种基于压电马达的传动系统，其特征在于，所述基座采用铝合金或钛合金材质。

6.根据权利要求4或5所述的一种基于压电马达的传动系统，其特征在于，所述摩擦驱动副采用三氧化二铝材质。

7.根据权利要求6所述的一种基于压电马达的传动系统，其特征在于，所述压电马达的驱动足采用氧化锆。