[实用新型]一种无人机两轴云台

说明书

本实用新型涉及一种无人机两轴云台，包括横滚轴舵机和与其连接的横滚舵盘、俯仰轴舵机和与其连接的俯仰舵盘，还包括云台上板、横滚舵机安装立板、横滚臂中心板、横滚臂短侧板、俯仰舵机安装侧板、俯仰臂短侧板、俯仰臂长侧板、俯仰臂中心板。本实用新型的部件采用了碳纤维板材质，并采用卯榫连接方式，结构紧凑、连接牢固可靠，无金属连接件，减轻装置重量，实现无人机相机航拍过程的横滚角和俯仰角的调节。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别是一种无人机两轴云台。

背景技术

目前，无人机的航拍使用越来越普遍，无人机搭载的航拍相机通常匹配有云台，但现有普遍使用的无人机云台都采用了部分金属部件，云台的重量增加，导致无人机起飞重量增大，影响了无人机的飞行性能，降低了续航时间。

发明内容

本实用新型为改进背景技术中存在的不足，提供一种无人机两轴云台。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种无人机两轴云台，包括横滚轴舵机和与其连接的横滚舵盘、俯仰轴舵机和与其连接的俯仰舵盘，还包括云台上板、横滚舵机安装立板、横滚臂中心板、横滚臂短侧板、俯仰舵机安装侧板、俯仰臂短侧板、俯仰臂长侧板、俯仰臂中心板；

所述云台上板垂直连接横滚舵机安装立板，横滚轴舵机安装在横滚舵机安装立板外侧、在内侧通过横滚舵盘与横滚臂中心板连接，横滚臂中心板一端垂直连接横滚臂短侧板、另一端垂直连接俯仰舵机安装侧板；

俯仰轴舵机安装在俯仰舵机安装侧板的外侧、在内侧通过俯仰舵盘连接俯仰臂短侧板，横滚臂短侧板销轴连接俯仰臂长侧板；

俯仰臂中心板的两端分别垂直连接于俯仰臂短侧板和俯仰臂长侧板的底端。

需要说明的是，上述文中所指的外侧和内侧是指装置构成的围合结构的外侧和内侧。

进一步，所述横滚舵机安装立板顶端设有榫头，云台上板设有与榫头匹配的榫孔，所述云台上板与横滚舵机安装立板通过卯榫方式连接，卯榫连接快速可靠、没有金属连接件，大大减轻装置重量。

进一步，所述横滚臂中心板两端部设有榫孔，横滚臂短侧板和俯仰舵机安装侧板端部设有与榫孔匹配的榫头，所述横滚臂中心板与横滚臂短侧板和俯仰舵机安装侧板通过卯榫方式连接，卯榫连接快速可靠、没有金属连接件，大大减轻装置重量。

进一步，所述俯仰臂中心板两端部设有榫孔，俯仰臂短侧板和俯仰臂长侧板端部设有与榫孔匹配的榫头，所述俯仰臂中心板的两端分别与俯仰臂短侧板和俯仰臂长侧板通过卯榫方式连接，卯榫连接快速可靠、没有金属连接件，大大减轻装置重量。

进一步，所述云台上板与横滚舵机安装立板垂直连接处设有用于连接加固的L形角铝，L形角铝加强连接角部强度，采用金属铝部件也可减轻重量。

进一步，所述横滚臂中心板与横滚臂短侧板和俯仰舵机安装侧板的垂直连接处设有用于连接加固的L形角铝，L形角铝加强连接角部强度，采用金属铝部件也可减轻重量。

进一步，所述俯仰臂中心板的两端与俯仰臂短侧板和俯仰臂长侧板的垂直连接处设有用于连接加固的L形角铝，L形角铝加强连接角部强度，采用金属铝部件也可减轻重量。

进一步，所述横滚臂短侧板和俯仰舵机安装侧板的一个端部呈弧形，在旋转部件旋转时不会对装置的线束产生影响。

进一步，所述俯仰臂短侧板和俯仰臂长侧板的一个端部呈弧形，在旋转部件旋转时不会对装置的线束产生影响。

进一步，所述云台上板、横滚舵机安装立板、横滚臂中心板、横滚臂短侧板、俯仰舵机安装侧板、俯仰臂短侧板、俯仰臂长侧板、俯仰臂中心板为碳纤维板制成，碳纤维部件强度高、重量轻、柔韧性好且便于加工，同时适合卯榫连接。