[实用新型]一种无人机两轴云台

权利要求书

1.一种无人机两轴云台，包括，横滚轴舵机（1）和与其连接的横滚舵盘（101）、俯仰轴舵机（2）和与其连接的俯仰舵盘（201），其特征在于，还包括，云台上板（3）、横滚舵机安装立板（4）、横滚臂中心板（5）、横滚臂短侧板（6）、俯仰舵机安装侧板（7）、俯仰臂短侧板（8）、俯仰臂长侧板（9）、俯仰臂中心板（11）；

所述云台上板（3）垂直连接横滚舵机安装立板（4），横滚轴舵机（1）安装在横滚舵机安装立板（4）外侧、在内侧通过横滚舵盘（101）与横滚臂中心板（5）连接，横滚臂中心板（5）一端垂直连接横滚臂短侧板（6）、另一端垂直连接俯仰舵机安装侧板（7）；

俯仰轴舵机（2）安装在俯仰舵机安装侧板（7）的外侧、在内侧通过俯仰舵盘（201）连接俯仰臂短侧板（8），横滚臂短侧板（6）销轴连接俯仰臂长侧板（9）；

俯仰臂中心板（11）的两端分别垂直连接于俯仰臂短侧板（8）和俯仰臂长侧板（9）的底端。

2.根据权利要求1所述的一种无人机两轴云台，其特征在于，所述云台上板（3）与横滚舵机安装立板（4）通过卯榫方式连接。

3.根据权利要求1所述的一种无人机两轴云台，其特征在于，所述横滚臂中心板（5）与横滚臂短侧板（6）和俯仰舵机安装侧板（7）通过卯榫方式连接。

4.根据权利要求1所述的一种无人机两轴云台，其特征在于，所述俯仰臂中心板（11）的两端分别与俯仰臂短侧板（8）和俯仰臂长侧板（9）通过卯榫方式连接。

5.根据权利要求1所述的一种无人机两轴云台，其特征在于，所述云台上板（3）与横滚舵机安装立板（4）垂直连接处设有用于连接加固的L形角铝。

6.根据权利要求1所述的一种无人机两轴云台，其特征在于，所述横滚臂中心板（5）与横滚臂短侧板（6）和俯仰舵机安装侧板（7）的垂直连接处设有用于连接加固的L形角铝。

7.根据权利要求1所述的一种无人机两轴云台，其特征在于，所述俯仰臂中心板（11）的两端与俯仰臂短侧板（8）和俯仰臂长侧板（9）的垂直连接处设有用于连接加固的L形角铝。

8.根据权利要求1所述的一种无人机两轴云台，其特征在于，所述横滚臂短侧板（6）和俯仰舵机安装侧板（7）的一个端部呈弧形。

9.根据权利要求1所述的一种无人机两轴云台，其特征在于，所述俯仰臂短侧板（8）和俯仰臂长侧板（9）的一个端部呈弧形。

10.根据权利要求1～9任一项所述的一种无人机两轴云台，其特征在于，所述云台上板（3）、横滚舵机安装立板（4）、横滚臂中心板（5）、横滚臂短侧板（6）、俯仰舵机安装侧板（7）、俯仰臂短侧板（8）、俯仰臂长侧板（9）、俯仰臂中心板（11）为碳纤维板制成。