[实用新型]一种智能药房精细配药机械手

说明书

本实用新型公开一种智能药房精细配药机械手，包括机械手本体，所述机械手本体包括主体杆和水平转接在主体杆上的夹持部和移液部，所述夹持部和移液部处于不同平面，所述夹持部包括夹爪安装座和安装在夹爪安装座上的若干个直径不一的夹爪，所述移液部包括注射器夹具和注射器驱动组件，所述注射器驱动组件包括注射器推杆卡扣和连接在注射器推杆卡扣上的推杆往复气缸，所述移液部和主体杆的连接部间设有垂直升降组件，本实用新型的优点在于可以直接在智能药房出药时完成注射液的移液混合，患者可以直接取混合好的注射液到注射室进行注射输液，减少了护理人员的工作量，且有效避免了用药错误的医疗事故发生的可能性。

技术领域

本实用新型涉及智能药房领域，具体地说，是一种智能药房精细配药机械手。

背景技术

医院中，护士对病人进行注射输液前，往往需要对不同的药剂进行配药，如果用传统的注射器，进行吸取，再注射混合，这样需要往复进行上下抽压注射器，大大降低了护士配药的效率，不能够使护士的吸取和注射工作变得便捷快速，并且现有的配药注射器不能够精细调节需要抽取或注射时的速率，有时会造成药剂过多或过少，影响病人的输液注射工作。

目前医院的工作流程中，患者有注射需求时首先去药房取药，取到的药品为输液瓶装药液和小支注射液，取药后将药品送至注射室由护士进行配药后再进行输液，遇到高峰时期大量药品积累在注射室，为避免出现用药错误，护士需要消耗大量精力辨识药品，会大大降低工作效率。

当前，智慧药房正保持高速增长的态势。2014年中国智慧医疗的投资规模已达到304.2亿元人民币，比2013年增长26.9％，细分领域中，智慧医院的投资比例为63.9％，区域卫生的投资比例则为26.7％。同时智慧药房的应用情况也在快速地推进中，医疗卫生、医院、养老、医疗保健以及社区医疗等领域均在探索着智慧药房的应用模式，该行业的市场空间不断扩大。智能药房技术最早即应用在医院的使用环境中，一般用来实现医院药房的出药，无法执行更为精密的操作。

发明内容

发明目的：本实用新型目的在于针对现有技术的不足，提供一种智能药房精细配药机械手。

技术方案：本实用新型所述一种智能药房精细配药机械手，包括机械手本体，所述机械手本体包括主体杆和水平转接在主体杆上的夹持部和移液部，所述夹持部和移液部处于不同平面，所述夹持部包括夹爪安装座和安装在夹爪安装座上的若干个直径不一的夹爪，所述移液部包括注射器夹具和注射器驱动组件，所述注射器驱动组件包括注射器推杆卡扣和连接在注射器推杆卡扣上的推杆往复气缸，所述移液部和主体杆的连接部间设有垂直升降组件。

作为优选的，所述若干个直径不一的夹爪包括3ml注射液瓶夹爪、100ml输液瓶夹爪、125ml输液瓶夹爪、250ml输液瓶夹爪、300ml输液瓶夹爪、500ml输液瓶夹爪和1000ml输液瓶夹爪。

作为优选的，所述3ml注射液瓶夹爪上设有配合的开口撞击块。

作为优选的，所述注射器推杆卡扣包括电控开合卡扣。

作为优选的，所述夹持部和移液部的高度差为5cm。

作为优选的，所述垂直升降组件包括套接在主体杆上的套杆和连接在套杆上的升降动力部件，所述升降动力部件包括升降电机和连接在升降电机动力端上的传动齿轮，所述套杆上纵向设置有与传动齿轮配合的齿格。

本实用新型相比于现有技术具有以下有益效果：可以直接在智能药房出药时完成注射液的移液混合，患者可以直接取混合好的注射液到注射室进行注射输液，减少了护理人员的工作量，且有效避免了用药错误的医疗事故发生的可能性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图中：1、主体杆；2、夹爪安装座；3、夹爪；4、注射器夹具；5、注射器推杆卡扣；6、推杆往复气缸；7、垂直升降组件。

具体实施方式