[实用新型]一种智能药房精细配药机械手

权利要求书

1.一种智能药房精细配药机械手，包括机械手本体，其特征在于：所述机械手本体包括主体杆和水平转接在主体杆上的夹持部和移液部，所述夹持部和移液部处于不同平面，所述夹持部包括夹爪安装座和安装在夹爪安装座上的若干个直径不一的夹爪，所述移液部包括注射器夹具和注射器驱动组件，所述注射器驱动组件包括注射器推杆卡扣和连接在注射器推杆卡扣上的推杆往复气缸，所述移液部和主体杆的连接部间设有垂直升降组件。

2.根据权利要求1所述的一种智能药房精细配药机械手，其特征在于：所述若干个直径不一的夹爪包括3ml注射液瓶夹爪、100ml输液瓶夹爪、125ml输液瓶夹爪、250ml输液瓶夹爪、300ml输液瓶夹爪、500ml输液瓶夹爪和1000ml输液瓶夹爪。

3.根据权利要求2所述的一种智能药房精细配药机械手，其特征在于：所述3ml注射液瓶夹爪上设有配合的开口撞击块。

4.根据权利要求1所述的一种智能药房精细配药机械手，其特征在于：所述注射器推杆卡扣包括电控开合卡扣。

5.根据权利要求1所述的一种智能药房精细配药机械手，其特征在于：所述夹持部和移液部的高度差为5cm。

6.根据权利要求1所述的一种智能药房精细配药机械手，其特征在于：所述垂直升降组件包括套接在主体杆上的套杆和连接在套杆上的升降动力部件，所述升降动力部件包括升降电机和连接在升降电机动力端上的传动齿轮，所述套杆上纵向设置有与传动齿轮配合的齿格。