[实用新型]一种齿轮箱及传动装置

说明书

本实用新型公开了一种齿轮箱及传动装置，涉及机械传动技术领域。包括底座以及设置在所述底座上的支架，所述支架的中心设置有输入齿轮，所述支架上还设置有至少一个传动齿轮组，至少一个所述传动齿轮组设置在所述输入齿轮的外圈，所述齿轮箱还包括内齿圈，所述输入齿轮通过所述传动齿轮组与所述内齿圈传动连接。能够在保持平行轴传动的基础上减小所需的体积，有利于降低成本，提升适用性。

技术领域

本实用新型涉及机械传动技术领域，具体而言，涉及一种齿轮箱及传动装置。

背景技术

齿轮箱是由两个以上的齿轮组成的机械传动装置，广泛应用于机械传动中，可起到加减速、改变传动方向、改变转动力矩、控制离合、分配动力等作用。齿轮箱的种类众多，有圆柱齿轮齿轮箱、行星齿轮箱、单级齿轮箱、多级齿轮箱等多种结构形式。

为了满足一定的空间和使用要求，常见的齿轮箱结构包括行星齿轮传动和平行轴轮系传动。行星齿轮传动具有体积小，结构紧凑的优点，但是其成本高，安装工艺要求比较高。平行轴轮系传动通过多级传动可实现较大的传动比，其成本相对行星齿轮传动的形式较低，结构简单，但是体积相对较大，受空间的影响较大，具有局限性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种齿轮箱及传动装置，能够在保持平行轴传动的基础上减小所需的体积，有利于降低成本，提升适用性。

本实用新型的实施例是这样实现的：

本申请实施例的一方面，提供一种齿轮箱，包括底座以及设置在所述底座上的支架，所述支架的中心设置有输入齿轮，所述支架上还设置有至少一个传动齿轮组，至少一个所述传动齿轮组设置在所述输入齿轮的外圈，所述齿轮箱还包括内齿圈，所述输入齿轮通过所述传动齿轮组与所述内齿圈传动连接。

可选地，所述传动齿轮组包括层叠固定设置的第一齿轮和第二齿轮，所述内齿圈包括设置在内圈的轮齿部，所述第一齿轮与所述输入齿轮啮合，所述第二齿轮与所述轮齿部啮合。

可选地，所述齿轮箱还包括与所述底座固定连接的壳体，所述支架包括底板以及设置在底板上的环形侧板，所述内齿圈与所述壳体之间设置有轴承，所述壳体的内圈对应设置有环形凸起，所述轴承位于所述环形凸起与所述环形侧板之间。

可选地，所述齿轮箱还包括盖板，所述盖板上设置有第一凸台，所述底板上对应设置有第二凸台，所述第一凸台与所述第二凸台抵接，且通过连接件连接。

可选地，所述盖板与所述底板之间还设置有传动轴，所述传动齿轮组设置在所述传动轴上。

可选地，所述齿轮箱还包括输出件，所述输出件与所述内齿圈固定连接。

可选地，所述输出件上设置有旋转轴体，所述盖板上对应设置有通孔，所述旋转轴体穿设于所述通孔内。

可选地，所述环形侧板外圈设置有凸台，所述壳体上对应设置有凹槽，所述凸台与所述凹槽内壁卡接配合。

可选地，所述第一齿轮的分度圆直径大于所述第二齿轮的分度圆直径。

本申请实施例的另一方面，提供一种传动装置，包括如上所述任意一项所述的齿轮箱，以及驱动件，所述驱动件设置在所述齿轮箱的底座上，且与所述齿轮箱的输入齿轮传动连接。

本实用新型实施例的有益效果包括：