[实用新型]一种齿轮箱及传动装置

权利要求书

1.一种齿轮箱，其特征在于，包括底座以及设置在所述底座上的支架，所述支架的中心设置有输入齿轮，所述支架上还设置有至少一个传动齿轮组，至少一个所述传动齿轮组设置在所述输入齿轮的外圈，所述齿轮箱还包括内齿圈，所述输入齿轮通过所述传动齿轮组与所述内齿圈传动连接。

2.根据权利要求1所述的齿轮箱，其特征在于，所述传动齿轮组包括层叠固定设置的第一齿轮和第二齿轮，所述内齿圈包括设置在内圈的轮齿部，所述第一齿轮与所述输入齿轮啮合，所述第二齿轮与所述轮齿部啮合。

3.根据权利要求2所述的齿轮箱，其特征在于，所述齿轮箱还包括与所述底座固定连接的壳体，所述支架包括底板以及设置在底板上的环形侧板，所述内齿圈与所述壳体之间设置有轴承，所述壳体的内圈对应设置有环形凸起，所述轴承位于所述环形凸起与所述环形侧板之间。

4.根据权利要求3所述的齿轮箱，其特征在于，所述齿轮箱还包括盖板，所述盖板上设置有第一凸台，所述底板上对应设置有第二凸台，所述第一凸台与所述第二凸台抵接，且通过连接件连接。

5.根据权利要求4所述的齿轮箱，其特征在于，所述盖板与所述底板之间还设置有传动轴，所述传动齿轮组设置在所述传动轴上。

6.根据权利要求4或5所述的齿轮箱，其特征在于，所述齿轮箱还包括输出件，所述输出件与所述内齿圈固定连接。

7.根据权利要求6所述的齿轮箱，其特征在于，所述输出件上设置有旋转轴体，所述盖板上对应设置有通孔，所述旋转轴体穿设于所述通孔内。

8.根据权利要求3-5任意一项所述的齿轮箱，其特征在于，所述环形侧板外圈设置有凸台，所述壳体上对应设置有凹槽，所述凸台与所述凹槽内壁卡接配合。

9.根据权利要求2-5任意一项所述的齿轮箱，其特征在于，所述第一齿轮的分度圆直径大于所述第二齿轮的分度圆直径。

10.一种传动装置，其特征在于，包括权利要求1-9任意一项所述的齿轮箱，以及驱动件，所述驱动件设置在所述齿轮箱的底座上，且与所述齿轮箱的输入齿轮传动连接。